[实用新型]一种打磨、搬运一体型机械手

说明书

一种打磨、搬运一体型机械手，包括机械手骨架和机械手横梁，机械手横梁下部连接机械手安装板，机械手横梁顶部设置第二伺服电机，机械手安装板正面设置丝杠、拉杆、导向轴，第二伺服电机通过丝杠与机械手安装板连接，机械手安装板两侧设置第一光杆和第二光杆，第一光杆、第二光杆和拉杆分别与机械手固定连接，机械手设置左夹紧板、右夹紧板，左夹紧板、右夹紧板内侧两端分别开有凹槽，凹槽连接打磨装置，打磨装置包括调整齿条、滑块、打磨杆、弹簧和固定块，调整齿条固定在左夹紧板、右夹紧板内侧凹槽上部，滑块与凹槽滑动连接，滑块上部设置固定块，固定块与滑块通过弹簧连接，固定块与调整齿条啮合联接，打磨杆采用柔性材料制作而成。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种打磨、搬运一体型机械手。

背景技术

专利号为201410104970.6的发明专利公开了一种自动码块的蜂窝催化剂生产机械手，其中包含机械手机构，所述机械手机构包括机械手骨架、机械手轨道、轨道滑块和机械手，通过伺服电机控制机械手横向和纵向的移动，通过气缸控制机械手左、右夹紧板的外推和内拉，将切割料稳定的夹持并搬运到指定位置。

该设计很好的实现了稳定夹持切割料的最初目的，在生产过程中无需工作人员去做搬运工作，在一定程度上提高了生产效率，但是美中不足的是，该机械手和切割设备配合使用时，如果切割设备精度不足导致切割表面过于粗糙，将对切割料的质量产生较大影响，因此市场急需设计人员对此现象进行改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种打磨、搬运一体型机械手。

一种打磨、搬运一体型机械手，包括机械手骨架和机械手横梁，所述机械手骨架顶部两侧均设置滑轨，其中一侧滑轨的内侧设置齿条，所述机械手横梁下部两侧设置轨道滑块，所述轨道滑块与所述滑轨相配合，所述齿条上方设置齿轮，所述齿轮连接第一伺服电机，所述第一伺服电机外壳连接所述机械手横梁，所述机械手横梁下部连接机械手安装板，所述机械手横梁顶部设置第二伺服电机，所述机械手安装板正面设置丝杠、拉杆、导向轴，所述第二伺服电机通过所述丝杠与所述机械手安装板连接，所述机械手安装板两侧设置第一光杆和第二光杆，所述拉杆上部设置升降板，所述升降板与所述拉杆固定连接，所述升降板与所述丝杠螺纹连接，所述第一光杆、第二光杆和拉杆分别与机械手固定连接，所述机械手设置左夹紧板、右夹紧板，其特征在于：所述左夹紧板、右夹紧板内侧两端分别开有凹槽，所述凹槽连接打磨装置，所述打磨装置包括调整齿条、滑块、打磨杆、弹簧和固定块，所述调整齿条固定在所述左夹紧板、右夹紧板内侧凹槽上部，所述滑块与所述凹槽滑动连接，所述滑块上部设置所述固定块，所述固定块与所述滑块通过所述弹簧连接，所述固定块与所述调整齿条啮合联接，所述打磨杆采用柔性材料制作而成。

进一步的，所述左夹紧板、右夹紧板之间固定设置气缸架，所述气缸架上固定设置气缸，所述气缸架上设置直线轴承，所属气缸一侧设置气缸推杆。

进一步的，所述气缸的数量为4个，所述直线轴承的数量为4个。

进一步的，所述打磨装置的数量为2套。

进一步的，所述机械手安装板上设置测重传感器和压力表。

本实用新型的一种打磨、搬运一体型机械手的有益之处在于：

1.当与该机械手配合使用的切割设备精度不足导致切割料切割表面过于粗糙时，打磨装置可以在机械手夹持切割料时对切割表面进行打磨，提升切割料的质量。

2.调整齿条设置有多个卡口，工作人员可以根据切割料的实际长度调整打磨装置的位置，具备更广泛的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种打磨、搬运一体型机械手的右视图；

图2为本实用新型的一种打磨、搬运一体型机械手机械手部分的立体图；