[实用新型]一种双目扫地机器人

摘要

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种双目扫地机器人，所述双目扫地机器人的双目视觉模组对同一物体实时捕获至少两个角度的图形，进行视觉扫描形成立体模型，并通过控制单元对清洁区域进行定位建图、及智能规划清洁路径。应用所述双目扫地机器人的工作步骤，所述神经网络处理模块接受所述双目视觉模组所采集的反馈信息并进行深度学习，使得扫地机器人仅通过双目视觉模块，实现视觉扫描、slam定位建图、及工作路径规划的技术效果，改变传统单一的视觉原理应用，高度集成设置所述扫地机器人的内部空间结构，设计结构合理，技术效果突出，十分适用于扫地机器人的清洁场景。