[实用新型]一种变位机用机械手有效
| 申请号： | 201920583143.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209850664U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏举 | 申请（专利权）人： | 青岛斯凯孚传动机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种变位机用机械手。其包括：机械臂，还包括整体平台、工具安装座、第三伺服电机和加工工具，工具安装座转动连接于整体平台上，整体平台安装于机械臂的自由端处，加工工具安装于工具安装座上,整体平台上的工具安装座至少为一排，每排包含至少两个工具安装座，第三伺服电机通过第二传动机构驱动工具安装座相对整体平台转动。它的工具安装座增加了一个可转动的维度，可在第三伺服电机的驱动下相对整体平台转动旋转，通过第二传动机构可实现多个工具安装座的同步转动，第二传动机构的结构稳定，传动精度高；该变位机用机械手具备多个工具安装座，可同时进行多个加工作业，效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 工具安装座 整体平台 伺服电机 机械手 加工工具 变位机 机械臂 转动 本实用新型 加工设备 结构稳定 驱动工具 同步转动 转动连接 安装座 可转动 自由端 传动 维度 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种变位机用机械手，包括：机械臂（100），其特征在于：还包括整体平台（90）、工具安装座（91）、第三伺服电机（92）和加工工具，所述工具安装座（91）转动连接于整体平台（90）上，所述整体平台（90）安装于机械臂（100）的自由端处，所述加工工具安装于工具安装座（91）上,所述整体平台（90）上的工具安装座（91）至少为两个，所述第三伺服电机（92）通过第二传动机构驱动工具安装座（91）相对整体平台（90）转动。/n
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