[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号: | 201920578526.6 | 申请日: | 2019-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN213201075U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 何云迪;王欢欢;杨威 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博;韩炜 |
| 地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本实用新型涉及一种搬运机器人,所述搬运机器人包括:车体;驱动轮,安装在所述车体上以带动所述搬运机器人运动;搬运部,设置在所述车体上并可承载待搬运物体;导航激光雷达,设置在所述车体上,并配置成可探测所述搬运机器人的周围环境并生成点云数据;控制单元,所述控制单元与所述导航激光雷达耦合,并接收所述点云数据。 | ||
| 搜索关键词: | 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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