[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

车体；

驱动轮，安装在所述车体上以带动所述搬运机器人运动；

搬运部，设置在所述车体上并可承载待搬运物体；

导航激光雷达，设置在所述车体上，并配置成可探测所述搬运机器人的周围环境并生成点云数据；

控制单元，所述控制单元与所述导航激光雷达耦合，并接收所述点云数据。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括设置在所述车体上的避障激光雷达，所述避障激光雷达配置成可探测所述搬运机器人周围的障碍物，所述控制单元与所述避障激光雷达耦合，并可控制所述驱动轮绕过所述障碍物。

3.根据权利要求1或2所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括设置在所述车体上的避障摄像头，所述避障摄像头配置成可对周围环境进行拍摄，所述控制单元与所述避障摄像头耦合，并配置成可根据所述避障摄像头拍摄的图像，识别周围障碍物，并控制所述驱动轮绕过所述障碍物。

4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述避障激光雷达设置在所述车体的上方。

5.根据权利要求1或2所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括设置在所述车体两侧的转向指示灯和设置在所述车体下部的安全触边。

6.根据权利要求1或2所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括设置在所述车体上的深度摄像头，所述深度摄像头配置成可识别所述搬运机器人相对于待搬运物体的位置和/或角度。

7.根据权利要求1或2所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括设置在所述车体上的托盘码识别摄像头，所述托盘码识别摄像头可拍摄待搬运物体的图片，所述托盘码识别摄像头与所述控制单元耦合，所述控制单元配置成根据所述图片，判断所述待搬运物体是否正确。

8.根据权利要求1或2所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括设置在所述车体上的限位传感器，当所述待搬运物体在所述搬运部上放置到位时，所述限位传感器被触发。

9.根据权利要求1或2所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人为叉车，所述搬运部为叉取部。