[实用新型]搬运机器人

说明书

本实用新型涉及一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：车体；驱动轮，安装在所述车体上以带动所述搬运机器人运动；搬运部，设置在所述车体上并可承载待搬运物体；导航激光雷达，设置在所述车体上，并配置成可探测所述搬运机器人的周围环境并生成点云数据；控制单元，所述控制单元与所述导航激光雷达耦合，并接收所述点云数据。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

在仓库存储以及物流运输环节中，托盘作为一种标准载货平台占据了重要地位。绝大多数情况下，货物需要堆放在托盘上，再由搬运设备搬运托盘来实现货物的平面流转。目前主流托盘搬运设备是手动或者电动的地牛，都需要人工操作。在当前人力成本日益增高的情况下需要企业付出额外的成本。而且效率也比较低下。

最初的地面托盘搬运工具是纯机械的手动地牛，由人控制地牛将叉齿伸入托盘下方空隙，通过液压机构顶升起托盘，再由人拉着地牛进行搬运，到达目标位置后复位液压装置，放下托盘。随着科技的进步，整个流程变成了半自动化，手动地牛变成了可以电动操控移动的电动地牛，动力源由人力转为了电能，操作人员也可以使用条码枪、PDA等电子设备接收任务或者记录一部分搬运过程信息。

对于目前普及率最高的使用电动设备的搬运系统来说，同样有很多缺点： 1.耗费人力：电动设备仍然需要人去操作，占用了宝贵的人力资源，增加了仓库的运营成本；2.操作复杂、效率低：电动设备不是所有人都可以使用，需要对操作人员进行培训，搬运的效率也和操作人员的熟练度紧密相关。并且任务由人来分配，没办法在分配时给出效率最高的方案，从而降低了整个物流系统的运行效率；3.信息流通性差：有人参与的系统相对于全自动化系统必然有信息交互的延时与缺失。托盘流转过程中的相关信息需要操作人员使用电子设备记录，如果操作流程不规范或者人员不按规操作，就会导致信息丢失。4.系统扩展性、稳定性差：当现有系统满足不了托盘搬运需求时，不仅需要增加设备，还需要增加设备操作人员，对新的操作人员还需要进行业务流程的培训指导。当系统内人员流失时，也会对整个系统运行稳定性造成很大的负面影响。

背景技术部分的内容仅仅是实用新型人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种搬运机器人，包括：车体；驱动轮，安装在所述车体上以带动所述搬运机器人运动；搬运部，设置在所述车体上并可承载待搬运物体；导航激光雷达，设置在所述车体上，并配置成可探测所述搬运机器人的周围环境并生成点云数据；控制单元，所述控制单元与所述导航激光雷达耦合，并接收所述点云数据。

根据本实用新型的一个方面，所述搬运机器人还包括设置在所述车体上的避障激光雷达，所述避障激光雷达配置成可探测所述搬运机器人周围的障碍物，所述控制单元与所述避障激光雷达耦合，并可控制所述驱动轮绕过所述障碍物。

根据本实用新型的一个方面，所述搬运机器人还包括设置在所述车体上的避障摄像头，所述避障摄像头配置成可对周围环境进行拍摄，所述控制单元与所述避障摄像头耦合，并配置成可根据所述避障摄像头拍摄的图像，识别周围障碍物，并控制所述驱动轮绕过所述障碍物。

根据本实用新型的一个方面，所述避障激光雷达设置在所述车体的上方。

根据本实用新型的一个方面，所述搬运机器人还包括设置在所述车体两侧的转向指示灯和设置在所述车体下部的安全触边。

根据本实用新型的一个方面，所述搬运机器人还包括设置在所述车体上的深度摄像头，所述深度摄像头配置成可识别所述搬运机器人相对于待搬运物体的位置和/或角度。

根据本实用新型的一个方面，所述搬运机器人还包括设置在所述车体上的托盘码识别摄像头，所述托盘码识别摄像头可拍摄待搬运物体的图片，所述托盘码识别摄像头与所述控制单元耦合，所述控制单元配置成根据所述图片，判断所述待搬运物体是否正确。