[实用新型]一种单臂双爪双刀库换刀机械手有效
| 申请号： | 201920567059.7 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209717122U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 袁成荣;伍俊峰 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 蒋厦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种单臂双爪双刀库换刀机械手，包括刀库、换刀机械手、回转机构和伸缩机构；所述刀库为设有刀架的传送转动装置，在其内部两边设有转轴、外部为传送带，传送带上均匀的安装有刀架，刀架设有刀套，所述传送转动装置转动时带动其上的刀架移动；所述回转机构安装在伸缩机构上，回转机构和伸缩机构带动换刀机械手转动及拔插刀具；所述换刀机械手包括中心座、手爪和卡簧，所述中心座可沿中心旋转，中心座两端连接手爪，手爪上设有弧形卡簧和刀柄固定槽，刀柄固定槽与卡簧共同进行夹持固定。本实用新型仅通过两个自由度机械手即可进行两刀库和主轴换刀，结构和动作大大简化，换刀时间缩短。 | ||
| 搜索关键词： | 换刀机械手 刀架 回转机构 伸缩机构 中心座 刀库 手爪 本实用新型 传送带 转动装置 固定槽 刀柄 换刀 卡簧 转动 传送 自由度机械手 弧形卡簧 夹持固定 时间缩短 中心旋转 拔插 单臂 刀套 双刀 双爪 转轴 刀具 两边 外部 移动 | ||
【主权项】：
1.一种单臂双爪双刀库换刀机械手，其特征在于：包括刀库、换刀机械手、回转机构和伸缩机构；所述刀库为设有刀架的传送转动装置，在其内部两边设有转轴、外部为传送带，传送带上均匀的安装有刀架，刀架设有刀套，所述传送转动装置转动时带动其上的刀架移动；所述回转机构安装在伸缩机构上，回转机构和伸缩机构带动换刀机械手转动及拔插刀具；所述换刀机械手包括中心座、手爪和卡簧，所述中心座可沿中心旋转，中心座两端连接手爪，手爪上设有弧形卡簧和刀柄固定槽，刀柄固定槽与卡簧共同进行夹持固定。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京林业大学，未经南京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920567059.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单臂双爪弹性换刀机械手
- 下一篇：一种用于钻床的刀具辅助安装装置
