[实用新型]一种单臂双爪弹性换刀机械手有效
| 申请号： | 201920567057.8 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209717121U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 袁成荣;谢翰林 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 蒋厦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种单臂双爪弹性换刀机械手，包括中心座、手爪和卡簧，所述中心座为换刀机械手装置的固定基座，所述中心座连接用于固定刀柄的手爪，所述中心座可沿中心旋转两侧的手爪，所述手爪包括卡簧和刀柄固定槽；所述刀柄固定槽的内沿为一段开放的圆弧形状，刀柄固定槽连接中心座；所述卡簧的一端通过连接轴连接在中心座上，另一端向外延伸并靠近刀具固定槽，在刀具固定槽和卡簧的之间形成刀柄的固定位置；所述卡簧的形状为弧形，卡簧的外侧弧面朝向刀柄固定槽的内侧弧面，刀柄固定槽与卡簧共同夹持刀柄，卡簧的弧面顶住刀具固定槽内的刀柄。本实用新型的单臂双爪弹性换刀机械手，可快速进行刀具交换，结构紧凑，简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 刀柄 卡簧 固定槽 中心座 手爪 刀具固定槽 换刀机械手 本实用新型 单臂 双爪 刀具交换 固定刀柄 固定基座 连接中心 内侧弧面 外侧弧面 圆弧形状 中心旋转 连接轴 弧面 夹持 顶住 延伸 开放 | ||
【主权项】：
1.一种单臂双爪弹性换刀机械手，其特征在于：包括中心座、手爪和卡簧，所述中心座为换刀机械手装置的固定基座，所述中心座连接用于固定刀柄的手爪，所述中心座可沿中心旋转两侧的手爪，所述手爪包括卡簧和刀柄固定槽；所述刀柄固定槽的内沿为一段开放的圆弧形状，刀柄固定槽连接中心座；所述卡簧的一端通过连接轴连接在中心座上，另一端向外延伸并靠近刀具固定槽，在刀具固定槽和卡簧的之间形成刀柄的固定位置；所述卡簧的形状为弧形，卡簧的外侧弧面朝向刀柄固定槽的内侧弧面，刀柄固定槽与卡簧共同夹持刀柄，卡簧的弧面顶住刀具固定槽内的刀柄。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京林业大学，未经南京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920567057.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种加工汽轮机动叶片的装夹装置
- 下一篇：一种单臂双爪双刀库换刀机械手
