[实用新型]一种具有自动跟随功能的智能旅行箱有效
| 申请号： | 201920564908.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209842415U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 殷建军;董文龙;项祖丰;何笑书 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 33201 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有自动跟随功能的智能旅行箱，包括箱体、处理器模块、蓝牙通讯模块、避障模块、电机驱动模块、电机模块；处理器模块包括处理芯片、调试接口、复位电路、复位芯片、短路冒、一号通讯接口、二号通讯接口；蓝牙通讯模块包括：蓝牙模组、电压转换芯片；避障模块包括：超声波模组、超声波探头；电机驱动模块包括：霍尔滤波电路、无感检测芯片、无感检测电路、电流驱动芯片、栅极驱动芯片、电机驱动电路、电流检测芯片；电机模块包括三相直流无刷电机、霍尔传感器。本实用新型可实现旅行箱随时跟随使用者行走的跟随功能，解放使用者的双手，满足使用者与日俱增的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 蓝牙通讯模块 处理器模块 避障模块 电机模块 通讯接口 三相直流无刷电机 电机驱动电路 电流检测芯片 电流驱动芯片 电压转换芯片 栅极驱动芯片 本实用新型 超声波模组 超声波探头 霍尔传感器 智能旅行箱 处理芯片 调试接口 复位电路 复位芯片 检测电路 检测芯片 蓝牙模组 滤波电路 自动跟随 短路 旅行箱 霍尔 双手 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动跟随功能的智能旅行箱，其特征在于：在旅行箱体内安装有处理器模块、蓝牙通讯模块、避障模块、电机驱动模块，电机模块固定于旅行箱底部；/n处理器模块包括处理芯片、调试接口、复位电路、复位芯片、短路冒、一号通讯接口、二号通讯接口；/n蓝牙通讯模块包括：蓝牙模组、电压转换芯片；/n避障模块包括：超声波模组、超声波探头；/n电机驱动模块包括：霍尔滤波电路、无感检测芯片、无感检测电路、电流驱动芯片、栅极驱动芯片、电机驱动电路、电流检测芯片；/n电机模块包括三相直流无刷电机、霍尔传感器；/n处理芯片分别与调试接口、复位电路、短路冒、一号通讯接口、二号通讯接口、霍尔滤波电路、无感检测芯片、电流驱动芯片、电流检测芯片连接；短路帽还分别与复位芯片和复位电路连接；一号通讯接口与电压转换芯片连接；二号通讯接口超声波模组连接；/n电压转换芯片连接与蓝牙模组连接；/n超声波模组与超声波探头连接；/n霍尔滤波电路与霍尔传感器连接；无感检测芯片与无感检测电路；无感检测电路与电机驱动电路连接；电流驱动芯片与栅极驱动芯片连接；电机驱动电路与栅极驱动芯片和电流检测芯片和连接；电流驱动电路还与三相直流无刷电机连接；/n霍尔传感器与三项直流无刷电机内部连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920564908.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人充电座
- 下一篇：一种基于图像处理的太阳位置跟踪装置
