[实用新型]一种具有自动跟随功能的智能旅行箱

说明书

一种具有自动跟随功能的智能旅行箱，包括箱体、处理器模块、蓝牙通讯模块、避障模块、电机驱动模块、电机模块；处理器模块包括处理芯片、调试接口、复位电路、复位芯片、短路冒、一号通讯接口、二号通讯接口；蓝牙通讯模块包括：蓝牙模组、电压转换芯片；避障模块包括：超声波模组、超声波探头；电机驱动模块包括：霍尔滤波电路、无感检测芯片、无感检测电路、电流驱动芯片、栅极驱动芯片、电机驱动电路、电流检测芯片；电机模块包括三相直流无刷电机、霍尔传感器。本实用新型可实现旅行箱随时跟随使用者行走的跟随功能，解放使用者的双手，满足使用者与日俱增的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动跟随功能的智能旅行箱，实现旅行箱随时跟随使用者行走的跟随功能，解放使用者的双手，满足使用者与日俱增的需求。

背景技术

目前市面上存在的旅行箱，大多功能结构单一，造型普通，仅能满足用人们行的基本要求。人们对旅行箱的需求正从基本的放置行李，想着多样化、复杂化、和个性化的方向发展。目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，世界上许多国家都在积极进行智能设备的研究和开发设计。伴随智能家居逐渐融入日常生活，因此，智能化的旅行箱也渐渐走进到了人们的视野中。

智能旅行箱可以使用在室内、室外、车站等多种场合进行使用，其可以通过控制系统中的定位装置实时点到点定位到使用者的位置，并且通过传感器完成智能旅行箱与使用者之间距离的实时检测，以特定的距离实现旅行箱随时跟随使用者行走的跟随功能，在生活中为人们提供便利，以帮助使用者完成其他的任务。但由于室内环境的影响，普通的GPS定位方法将会受到较大的干扰，对于使用者的定位精度的误差较大，不能完整的实现自动跟随功能，而对于普通的室内定位方法，在人群较多的场合中也将受到不同程度的干扰与影响。另外由于旅行箱需要跟随使用者行走需要电机的支持，因此电机的种类、负载和使用方法也影响着所托运的行李的重量，同时控制系统的能耗也将影响智能旅行箱的续航时间。

现如今的智能旅行箱已经集成有一些自动功能，例如智能上锁，App自动开锁，远距离自动报警，手机充电等功能，但若要稳定的实现旅行箱的自动跟随功能，还需要将控制系统进行更加深入的改进

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述缺点，并实现智能旅行箱的自动跟随功能。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种具有自动跟随功能的智能旅行箱，其特征在于：在旅行箱体内安装有处理器模块、蓝牙通讯模块、避障模块、电机驱动模块，电机模块固定于旅行箱底部；

处理器模块包括处理芯片、调试接口、复位电路、复位芯片、短路冒、一号通讯接口、二号通讯接口；

蓝牙通讯模块包括：蓝牙模组、电压转换芯片；

避障模块包括：超声波模组、超声波探头；

电机驱动模块包括：霍尔滤波电路、无感检测芯片、无感检测电路、电流驱动芯片、栅极驱动芯片、电机驱动电路、电流检测芯片；

电机模块包括三相直流无刷电机、霍尔传感器。

处理芯片分别与调试接口、复位电路、短路冒、一号通讯接口、二号通讯接口、霍尔滤波电路、无感检测芯片、电流驱动芯片、电流检测芯片连接；短路帽还分别与复位芯片和复位电路连接；一号通讯接口与电压转换芯片连接；二号通讯接口超声波模组连接；

电压转换芯片与蓝牙模组连接；

超声波模组与超声波探头连接；

霍尔滤波电路与霍尔传感器连接；无感检测芯片与无感检测电路连接；无感检测电路与电机驱动电路连接；电流驱动芯片与栅极驱动芯片连接；电机驱动电路与栅极驱动芯片和电流检测芯片和连接；电流驱动电路还与三相直流无刷电机连接；

霍尔传感器与三相直流无刷电机内部连接。