[实用新型]一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置有效
| 申请号： | 201920546263.0 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209919910U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 鞠阿蕾 | 申请（专利权）人： | 烟台艾拓机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，属于制动鼓抓取的技术领域，包括连接法兰、连接支架、支撑支架、气缸组件、铰接轴和夹紧头；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的前部固定有连接支架，连接支架的两端各连接有一个支撑支架，每一个支撑支架均连接有两个气缸组件，每一个气缸组件均连接一个夹紧头，每一个支撑支架上均设有一个铰接轴，每一个铰接轴均与对应的一个夹紧头铰接在一起。本实用新型用于解决制动鼓在夹紧搬运中容易掉落及划伤的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑支架 连接法兰 连接支架 气缸组件 夹紧头 铰接轴 制动鼓 抓取 机器人 本实用新型 螺栓 掉落 法兰 划伤 夹紧 铰接 前部 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，其特征是，包括连接法兰、连接支架、支撑支架、气缸组件、铰接轴和夹紧头；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的前部固定有连接支架，连接支架的两端各连接有一个支撑支架，每一个支撑支架均连接有两个气缸组件，每一个气缸组件均连接一个夹紧头，每一个支撑支架上均设有一个铰接轴，每一个铰接轴均与对应的一个夹紧头铰接在一起。/n
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