[实用新型]一种煤矿井下掘进巷道用七臂智能钻车有效
| 申请号： | 201920545962.3 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN209908406U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 梁吉军;冯涛;史晓晖;王玉强;王寅林;田丰;葛忠林;柳振军;陈恽;宋允国;陈超;于瑞灿;祝海涛 | 申请（专利权）人： | 山东莱芜煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21D20/00;E21B44/00;E21B15/04 |
| 代理公司： | 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张明利 |
| 地址： | 271199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿井下掘进巷道用七臂智能钻车，包括行走机构和操作手柄，行走机构沿其行走方向的一端设置有实现对地帮孔钻锚的回转器钻臂Ⅱ，另一端设置有实现对巷道两侧帮最下面两排孔钻锚的侧帮钻臂，行走机构的上端设置有实现对行走机构两侧的地帮孔钻锚的钻臂Ⅰ和实现对顶板孔钻锚的顶板钻臂，回转器钻臂Ⅱ、侧帮钻臂、钻臂Ⅰ和顶板钻臂上均安装有钻机；行走机构上还设置有液压系统和控制系统，液压系统与控制系统连通，行走机构、回转器钻臂Ⅱ、侧帮钻臂、顶板钻臂和钻机均与液压系统连通。该七臂智能钻车占用空间小，设备外型小，灵活性好，其能够对地帮四个孔和侧帮两个孔同时进行钻锚工作，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 钻臂 行走机构 侧帮 液压系统 回转器 孔钻 控制系统 一端设置 钻机 连通 本实用新型 工作效率高 操作手柄 掘进巷道 煤矿井下 占用空间 智能 顶板孔 上端 两排 外型 巷道 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿井下掘进巷道用七臂智能钻车，其特征在于，包括行走机构(05)和设置于行走机构(05)上的操作手柄(09)，所述行走机构(05)沿其行走方向的一端设置有实现对地帮孔钻锚的回转器钻臂Ⅱ(03)，另一端设置有实现对巷道两侧帮最下面两排孔钻锚的侧帮钻臂(07)，所述行走机构(05)的上端设置有实现对行走机构(05)两侧的地帮孔钻锚的钻臂Ⅰ(02)和实现对顶板孔钻锚的顶板钻臂(08)，所述回转器钻臂Ⅱ(03)、侧帮钻臂(07)、钻臂Ⅰ(02)和顶板钻臂(08)上均安装有钻机(01)；/n所述钻机(01)包括钻杆(0101)、液压夹持器(0102)、液压夹持回转器(0103)、滑道座(0104)和传动装置(0105)，所述液压夹持器(0102)安装在滑道座(0104)靠近钻杆(0101)头部的一端，所述液压夹持回转器(0103)安装在滑道座(0104)远离钻杆(0101)头部的一端且可沿着滑道座(0104)来回移动；/n所述行走机构(05)上还设置有液压系统(04)和控制系统(06)，所述液压系统(04)与所述控制系统(06)连通，所述行走机构(05)、回转器钻臂Ⅱ(03)、侧帮钻臂(07)、顶板钻臂(08)和钻机(01)均与所述液压系统(04)连通。/n
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