[实用新型]一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人弧焊过程电弧光谱同步采集装置，采集装置包括机器人控制系统、氩弧焊系统和数据采集系统；本实用新型可以在全角度多方位的空间位置上采集电弧光谱信息，同时实现能够在数量上自由调整滤光片数和在滤波上自由搭配滤光片组合，达到焊丝头、滤光镜和光纤采集端口处于统一轴线上，避免自然光的干扰。焊枪上的固定件可拆卸更换，可适应不同的焊枪、陶瓷喷嘴的尺寸。在焊接过程中采集装置实时随焊枪移动，两者之间相对静止，同时空间位置不变，确保采集到的光谱信息原始准确，具有稳定性更强，采集的范围更大，时间更长，对于电弧焊接过程中焊接缺陷和成形缺陷的形成和演变，电弧焊接质量的在线检测有重要的实际意义。