[实用新型]基于六自由度平台的火箭柔性自动调姿对接AGV架车

摘要

本实用新型公开了一种基于六自由度平台的火箭柔性自动调姿对接AGV架车，包括AGV小车，所述AGV小车的下端安装有若干组驱动轮，所述AGV小车的上端面安装有六自由度平台，所述六自由度平台的上方安装有滑座，所述滑座的上端面固定设置有两组共线安装的直线导轨和托座调整驱动组件，且直线导轨之间对称安装，所述托座调整驱动组件的上端面分别安装有两组托座，所述AGV小车的上方在托座的上端安装有工装环。本实用新型同时实现平台上工件的平移、横移、升降、偏航、俯仰及滚转6个自由度的调姿定，具有柔性工装，可适用于范围内不同直径及长度尺寸的火箭筒段的调姿对接。