[实用新型]一种停车机器人有效
| 申请号： | 201920534385.8 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209924535U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 白寒 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种停车机器人，涉及轮式移动机器人技术领域，可以提高过障碍能力。包括支撑底座及位于支撑底座上的车架，所述支撑底座上设有驱动轮组件，所述车架两侧设有夹臂机构，所述夹臂机构包括第一夹臂及第二夹臂，在夹持状态下所述第一夹臂与第二夹臂之间具有夹持间隙，所述支撑底座与车架之间通过竖向伸缩机构连接。本实用新型适用于涉及车辆自动搬运的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑底座 夹臂 车架 本实用新型 夹臂机构 轮式移动机器人 竖向伸缩机构 驱动轮组件 夹持间隙 夹持状态 障碍能力 自动搬运 机器人 停车 | ||
【主权项】：
1.一种停车机器人，其特征在于，包括支撑底座及位于支撑底座上的车架，所述支撑底座上设有驱动轮组件，所述车架两侧设有夹臂机构，所述夹臂机构包括第一夹臂及第二夹臂，在夹持状态下所述第一夹臂与第二夹臂之间具有夹持间隙，所述支撑底座与车架之间通过竖向伸缩机构连接。/n
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