[实用新型]一种变相位扑动机构及仿蜻蜓扑翼飞行器有效
申请号: | 201920521145.4 | 申请日: | 2019-04-17 |
公开(公告)号: | CN209972781U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 谢志飞;周超英;谢鹏;汪超;郭晓东 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(深圳) |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
代理公司: | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 姜书新 |
地址: | 518000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种变相位扑动机构及仿蜻蜓扑翼飞行器,包括主体支架及固定在所述主体支架上的螺旋机构和旋转驱动机构,所述螺旋机构包括螺杆、与所述螺杆一端适配的螺母、与所述螺母一侧固定连接的滑轨、与所述滑轨适配的滑块及驱动所述螺母沿所述滑轨前后移动的滑移驱动机构,所述旋转驱动机构包括驱动电机及连接所述驱动电机与所述滑块的传动机构。本实用新型结构简单,便于制造,成本低,能够使扑翼飞行器在飞行过程中改变扑动参数,从而改变飞行器的飞行姿态,实现不同的扑动功能,使其可悬停飞行,其增强了灵活性,提高了该种仿蜻蜓扑翼飞行器在军事侦察、复杂地形观测等领域的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 螺母 扑翼飞行器 滑轨 旋转驱动机构 本实用新型 螺旋机构 驱动电机 主体支架 滑块 螺杆 适配 蜻蜓 滑移驱动机构 飞行过程 飞行姿态 复杂地形 扑动机构 前后移动 军事侦察 飞行器 悬停 观测 驱动 飞行 制造 应用 | ||
【主权项】:
1.一种变相位扑动机构,其特征在于:包括主体支架及固定在所述主体支架上的螺旋机构和旋转驱动机构,所述螺旋机构包括螺杆、与所述螺杆一端适配的螺母、与所述螺母一侧固定连接的滑轨、与所述滑轨适配的滑块及驱动所述螺母沿所述滑轨前后移动的滑移驱动机构,所述旋转驱动机构包括驱动电机及连接所述驱动电机与所述滑块的传动机构。/n
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