[实用新型]一种波浪滑翔器的自动平衡装置有效
| 申请号： | 201920504429.2 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209972751U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 黄树彬;张冠锋;李智;刘欣宇;李海涛 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号： | B63G8/42 | 分类号： | B63G8/42;B63G8/26;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种平衡装置，尤其是一种波浪滑翔器的自动平衡装置。其包括水面浮体、柔性缆绳、水下潜体和缆绳连接件，所述水面浮体包括船体、计算机控制系统、无线电天线、蓄电池和太阳能板，所述水下潜体包括水翼支架，潜体下框、中间轴、水翼、水翼销钉、支架螺栓、舵机盒、舵机盖、舵机、尾舵、连接板、连接螺栓、滑轨、滑块、复位弹簧、马达、绳索、卷筒、电磁铁、夹子、扭转弹簧和潜体前壳，所述水面浮体与柔性缆绳之间通过螺栓连接，所述水下潜体与缆绳连接件之间通过螺栓连接，所述柔性缆绳与缆绳连接件之间通过螺栓连接。它克服了波浪滑翔器水下潜体在水平运动方向的不稳定的弊端，产生了一定的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 水下潜体 缆绳连接 螺栓连接 柔性缆绳 水面浮体 舵机 水翼 滑翔器 潜体 波浪 电磁铁 计算机控制系统 水平运动方向 自动平衡装置 蓄电池 本实用新型 无线电天线 复位弹簧 连接螺栓 扭转弹簧 平衡装置 太阳能板 支架螺栓 卷筒 连接板 中间轴 夹子 滑轨 滑块 前壳 尾舵 下框 销钉 支架 船体 绳索 马达 | ||
【主权项】：
1.一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于：包括水面浮体(1)、柔性缆绳(2)、水下潜体(3)和缆绳连接件(4)，所述水面浮体(1)通过柔性缆绳(2)与水下潜体(3)连接，所述水面浮体(1)与柔性缆绳(2)之间通过螺栓连接，所述水下潜体(3)与缆绳连接件(4)之间通过螺栓连接，所述柔性缆绳(2)与缆绳连接件(4)之间通过螺栓连接，所述水面浮体(1)包括船体(11)、计算机控制系统(12)、无线电天线(13)、蓄电池(14)和太阳能板(15)，所述计算机控制系统(12)、无线电天线(13)、蓄电池(14)和太阳能板(15)分别与船体(11)通过螺栓进行连接，所述水下潜体(3)包括水翼支架(31)，潜体下框(32)、中间轴(33)、水翼(34)、水翼销钉(35)、支架螺栓(36)、舵机盒(37)、舵机盖(38)、舵机(39)、尾舵(310)、连接板(311)、连接螺栓(312)、滑轨(313)、滑块(314)、复位弹簧(315)、马达(316)、绳索(317)、卷筒(318)、电磁铁(319)、夹子(320)、扭转弹簧(321)和潜体前壳(322)，所述水翼支架(31)下端与潜体下框(32)通过螺栓进行连接，所述水翼支架(31)通过中间轴(33)与水翼(34)连接，所述中间轴(33)与水翼(34)通过水翼销钉(35)连接。/n
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