[实用新型]一种波浪滑翔器的自动平衡装置

权利要求书

1.一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于：包括水面浮体(1)、柔性缆绳(2)、水下潜体(3)和缆绳连接件(4)，所述水面浮体(1)通过柔性缆绳(2)与水下潜体(3)连接，所述水面浮体(1)与柔性缆绳(2)之间通过螺栓连接，所述水下潜体(3)与缆绳连接件(4)之间通过螺栓连接，所述柔性缆绳(2)与缆绳连接件(4)之间通过螺栓连接，所述水面浮体(1)包括船体(11)、计算机控制系统(12)、无线电天线(13)、蓄电池(14)和太阳能板(15)，所述计算机控制系统(12)、无线电天线(13)、蓄电池(14)和太阳能板(15)分别与船体(11)通过螺栓进行连接，所述水下潜体(3)包括水翼支架(31)，潜体下框(32)、中间轴(33)、水翼(34)、水翼销钉(35)、支架螺栓(36)、舵机盒(37)、舵机盖(38)、舵机(39)、尾舵(310)、连接板(311)、连接螺栓(312)、滑轨(313)、滑块(314)、复位弹簧(315)、马达(316)、绳索(317)、卷筒(318)、电磁铁(319)、夹子(320)、扭转弹簧(321)和潜体前壳(322)，所述水翼支架(31)下端与潜体下框(32)通过螺栓进行连接，所述水翼支架(31)通过中间轴(33)与水翼(34)连接，所述中间轴(33)与水翼(34)通过水翼销钉(35)连接。

2.根据权利要求1所述的一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于，所述水翼支架(31)两侧设有支架螺栓(36)，所述支架螺栓(36)用于限制水翼偏转角度在45°以内。

3.根据权利要求1所述的一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于，所述水翼支架(31)尾端与舵机盒(37)固连，所述舵机盒(37)用于存放舵机(39)，所述舵机盒(37)与舵机盖(38)通过螺栓连接，所述舵机(39)通过转轴与尾舵(310)连接，所述尾舵(310)用于控制波浪滑翔器的运动方向，防止波浪滑翔器运动方向偏离预定轨道。

4.根据权利要求1所述的一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于，所述水翼支架(31)通过连接板(311)与滑轨(313)连接，所述水翼支架(31)与连接板(311)之间和滑轨(313)与连接板(311)之间均通过连接螺栓(312)连接，所述滑块(314)穿装于滑轨(313)上并可沿着滑轨(313)水平滑动。

5.根据权利要求1所述的一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于，所述滑轨(313)设置有复位弹簧(315)，所述复位弹簧(315)用于滑块(314)的位置复原。

6.根据权利要求1所述的一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于，所述潜体下框(32)为空心的结构，所述马达(316)固连于潜体下框(32)前端内部，所述卷筒(318)通过转轴与潜体下框(32)前端内部连接，所述绳索(317)的一端连于滑块(314)上，另一端先绕着卷筒(318)再缠绕在马达(316)的转轴上，所述马达(316)通过转轴的旋转拉动绳索(317)，所述卷筒(318)用于存放绳索(317)。

7.根据权利要求1所述的一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于，所述电磁铁(319)固连于潜体下框(32)前端内部，所述夹子(320)通过转轴与潜体下框(32)前端连接，所述夹子(320)与潜体下框(32)前端之间设置有扭转弹簧(321)，所述潜体下框(32)与潜体前壳(322)之间通过螺栓连接，所述夹子(320)用于夹紧绳索(317)，所述电磁铁(319)通电后用于使夹子(320)松开绳索(317)。

8.根据权利要求1所述的一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于，所述舵机(39)、马达(316)分别通过导线与蓄电池(14)连接，所述无线电天线(13)、蓄电池(14)、舵机(39)和马达(316)分别通过导线与计算机控制系统(12)连接，所述计算机控制系统(12)通过驱动元件与电磁铁(319)连接，所述计算机控制系统(12)用于控制舵机(39)、马达(316)和电磁铁(319)，所述蓄电池(14)用于为其他设备供电。