[实用新型]一种波浪滑翔器的自动平衡装置

说明书

本实用新型涉及一种平衡装置，尤其是一种波浪滑翔器的自动平衡装置。其包括水面浮体、柔性缆绳、水下潜体和缆绳连接件，所述水面浮体包括船体、计算机控制系统、无线电天线、蓄电池和太阳能板，所述水下潜体包括水翼支架，潜体下框、中间轴、水翼、水翼销钉、支架螺栓、舵机盒、舵机盖、舵机、尾舵、连接板、连接螺栓、滑轨、滑块、复位弹簧、马达、绳索、卷筒、电磁铁、夹子、扭转弹簧和潜体前壳，所述水面浮体与柔性缆绳之间通过螺栓连接，所述水下潜体与缆绳连接件之间通过螺栓连接，所述柔性缆绳与缆绳连接件之间通过螺栓连接。它克服了波浪滑翔器水下潜体在水平运动方向的不稳定的弊端，产生了一定的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡装置，尤其是一种波浪滑翔器的自动平衡装置。

背景技术

波浪滑翔器主要由水面浮体、水下滑翔体及缆绳组成。三大主要部分均可以安装相应的传感器从而进行各式各样的检测工作。滑翔体内部可以安装相应的传感器来测量海水的含氧量、海水CO2量以及PH值等，还可以搭载鱼群跟踪仪、鱼听器等。水面浮体安装声呐可用于对水下鱼群、浮游生物等的跟踪调查和军事水下潜体的监测，也可以搭载相关的传感器来检测海洋空气各参数以及海水盐度、温度和密度的分布规律，浮体上表面还能安装卫星通讯设备用于军事进行信息传递。

波浪滑翔器在前进过程中，应尽量保证水下滑翔体的水下潜体时刻保持水平状态减小水流航行阻力。但由于水下潜体上安装有附加设备，比如带动尾舵转动的电机机组，各类用于检测和信息传感器以及各自电缆等，使得水下滑翔体的水下潜体难以保持平衡。因此，解决波浪滑翔器水下潜体在水平方向上的稳定性的研究十分关键。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种波浪滑翔器的自动平衡装置，它克服了波浪滑翔器水下潜体在水平方向上的不稳定的弊端，其采用的技术方案如下：

一种波浪滑翔器的自动平衡装置，其特征在于：包括水面浮体、柔性缆绳、水下潜体和缆绳连接件，所述水面浮体通过柔性缆绳与水下潜体连接，所述水面浮体与柔性缆绳之间通过螺栓连接，所述水下潜体与缆绳连接件之间通过螺栓连接，所述柔性缆绳与缆绳连接件之间通过螺栓连接，所述水面浮体包括船体、计算机控制系统、无线电天线、蓄电池和太阳能板，所述计算机控制系统、无线电天线、蓄电池和太阳能板分别与船体通过螺栓进行连接，所述太阳能板用于将太阳能转化为电能并存储于蓄电池中，所述水下潜体包括水翼支架，潜体下框、中间轴、水翼、水翼销钉、支架螺栓、舵机盒、舵机盖、舵机、尾舵、连接板、连接螺栓、滑轨、滑块、复位弹簧、马达、绳索、卷筒、电磁铁、夹子、扭转弹簧和潜体前壳，所述水翼支架下端与潜体下框通过螺栓进行连接，所述水翼支架通过中间轴与水翼连接，所述中间轴与水翼通过水翼销钉连接，所述水翼销钉用于将水翼与中间轴固定，所述水翼用于将波浪能转换为波浪滑翔器前进的动力。

在上述技术方案基础上，所述水翼支架两侧设有支架螺栓，所述支架螺栓用于限制水翼偏转角度在45°以内。

在上述技术方案基础上，所述水翼支架尾端与舵机盒固连，所述舵机盒用于存放舵机，所述舵机盒与舵机盖通过螺栓连接，所述舵机通过转轴与尾舵连接，所述舵机盒、舵机盖用于保护舵机，所述尾舵用于控制波浪滑翔器的运动方向，防止波浪滑翔器运动方向偏离预定轨道。

在上述技术方案基础上，所述水翼支架通过连接板与滑轨连接，所述水翼支架与连接板之间和滑轨与连接板之间均通过连接螺栓连接，所述滑块穿装于滑轨上并可沿着滑轨水平滑动，所述滑块通过柔性缆绳、缆绳连接件与水面浮体连接。

在上述技术方案基础上，所述滑轨设置有复位弹簧，所述复位弹簧用于滑块的位置复原。

在上述技术方案基础上，所述潜体下框为空心的结构，所述马达固连于潜体下框前端内部，所述卷筒通过转轴与潜体下框前端内部连接，所述绳索的一端连于滑块上，另一端先绕着卷筒再缠绕在马达的转轴上，所述马达通过转轴拉动绳索控制滑块的位置，所述卷筒用于存放绳索。