[实用新型]烤串机械臂有效
| 申请号： | 201920496881.9 | 申请日： | 2019-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN209936930U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郭治国 | 申请（专利权）人： | 上海玺农信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47J37/06;A47J37/04;F24C15/20;F25D23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种烤串机械臂，包括平台支架、Y轴组件以及Z轴滑动装置；其中，所述Y轴组件的数量为多个，多个所述Y轴组件在所述平台支架的上表面上依次并排分布；所述Y轴组件用于驱动机械手沿Y轴方向移动；所述Z轴滑动装置设置在所述平台支架的下表面，所述Z轴滑动装置包括伺服电机，所述伺服电机驱动所述平台支架沿Z轴方向移动。所述Y轴组件包括Y导轨、Y轴前轴承座、Y轴后轴承座以及第一丝杆；本实用新型中在平台支架上设置有多个Y轴组件，能够实现多个机械手的分别控制，使得每个机械手可以单独前后运动，很人性化的满足终端用户的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 平台支架 机械手 滑动装置 本实用新型 伺服电机驱动 并排分布 后轴承座 前后运动 前轴承座 伺服电机 终端用户 机械臂 人性化 上表面 下表面 烤串 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种烤串机械臂，其特征在于，包括平台支架（23）、Y轴组件以及Z轴滑动装置；/n其中，所述Y轴组件的数量为多个，多个所述Y轴组件在所述平台支架（23）的上表面上依次并排分布；所述Y轴组件用于驱动机械手沿Y轴方向移动；/n所述Z轴滑动装置设置在所述平台支架（23）的下表面，所述Z轴滑动装置包括伺服电机（7），所述伺服电机（7）驱动所述平台支架（23）沿Z轴方向移动。/n
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