[实用新型]谐波减速机测试机构有效
| 申请号： | 201920495655.9 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN209910970U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 赵铭;李艳波 | 申请（专利权）人： | 江苏宝控精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人： | 刘晓敏 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波减速机测试机构，其包括底板、电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座、输出扭矩支座、磁粉制动器、伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、输出角位移传感器和输出扭矩传感器。本实用新型的结构设计巧妙，合理设有输入扭矩传感器、输入角位移传感器、输出角位移传感器和输出扭矩传感器，可以同时测试出谐波减速机更多性能数据，如扭矩、负载、刚性、重复定位误差和背隙等性能数据，适用范围广；而且整体灵活性高，可以通过各支座来调整各传感器之间的距离，以满足不同规格类型的谐波减速机的测试需求，提升设备利用率，操作简单、方便，便利性好，有效提升检测工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速机 输出角 传感器 输出扭矩传感器 输入扭矩传感器 本实用新型 输入角位移 位移传感器 底板 磁粉制动器 测试机构 测试需求 电机支座 工作效率 规格类型 输出扭矩 输入扭矩 伺服电机 提升设备 性能数据 重复定位 便利性 多性能 输入角 背隙 测试 检测 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速机测试机构，其特征在于，其包括底板、电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座、输出扭矩支座、磁粉制动器、伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、输出角位移传感器和输出扭矩传感器，所述电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座、输出扭矩支座和磁粉制动器依次排列设置在底板的上表面，所述伺服电机设置在电机支座上，所述输入扭矩传感器设置在输入扭矩支座上，所述输入角位移传感器设置在入角位底座上，所述输出角位移传感器设置在输出角位支座上，所述输出扭矩传感器设置在输出扭矩支座上，所述谐波减速机支座上设置有需测试的谐波减速机，所述伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、谐波减速机、输出角位移传感器、输出扭矩传感器和磁粉制动器依次相连接。/n
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