[实用新型]谐波减速机测试机构

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速机测试机构，其包括底板、电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座、输出扭矩支座、磁粉制动器、伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、输出角位移传感器和输出扭矩传感器。本实用新型的结构设计巧妙，合理设有输入扭矩传感器、输入角位移传感器、输出角位移传感器和输出扭矩传感器，可以同时测试出谐波减速机更多性能数据，如扭矩、负载、刚性、重复定位误差和背隙等性能数据，适用范围广；而且整体灵活性高，可以通过各支座来调整各传感器之间的距离，以满足不同规格类型的谐波减速机的测试需求，提升设备利用率，操作简单、方便，便利性好，有效提升检测工作效率。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机测试技术领域，特别涉及一种谐波减速机测试机构。

背景技术

工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。目前在汽车、航空航天、电子、食品、新能源等领域，有着广泛应用。谐波减速器是目前在工业机器人关节中应用最为广泛的减速装置之一。谐波减速器具有速比大、运动平稳、结构简单和效率高等优点，是一种性能优越的关节减速装置。在谐波减速机生产制造时，需要对谐波减速机的性能进行检测。

公开号“CN106248371A”，名称为“一种大量程谐波减速机测试平台”的发明专利申请公开了一种大量程谐波减速机测试平台，包括工控机和测试连接台，测试连接台设有输入组件端和输出组件端，输入组件端包括驱动电机、第一变频器、飞轮、第一联轴器、第一扭矩传感器以及第二联轴器，输出组件端包括制动器、第二变频器、第三联轴器、第二扭矩传感器以及第四联轴器。其虽然能测试出谐波减速机的扭矩参数，但是其功能单一，仅能测试扭矩，而谐波减速机属于高精密零部件，对于其综合性能的测试是必不可少的步骤，目前的测试设备多是功能不够全面。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能检测出谐波减速机更多性能的谐波减速机测试机构。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种谐波减速机测试机构，其包括底板、电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座、输出扭矩支座、磁粉制动器、伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、输出角位移传感器和输出扭矩传感器，所述电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座、输出扭矩支座和磁粉制动器依次排列设置在底板的上表面，所述伺服电机设置在电机支座上，所述输入扭矩传感器设置在输入扭矩支座上，所述输入角位移传感器设置在入角位底座上，所述输出角位移传感器设置在输出角位支座上，所述输出扭矩传感器设置在输出扭矩支座上，所述谐波减速机支座上设置有需测试的谐波减速机，所述伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、谐波减速机、输出角位移传感器、输出扭矩传感器和磁粉制动器依次相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述底板的上表面上并排间隔设有两条卡槽，该卡槽的开口宽度小于其的槽内宽度。

作为本实用新型的一种改进，所述电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座和输出扭矩支座上均设有与两条卡槽相对应的装配孔。

作为本实用新型的一种改进，对应两条卡槽的中间位置于所述底板的上表面上设有导向槽，并在所述电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座和输出扭矩支座的底面上均设有与该导向槽相适配的导向凸条。

作为本实用新型的一种改进，所述伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、谐波减速机、输出角位移传感器、输出扭矩传感器和磁粉制动器的中心轴线在同一直线上。

作为本实用新型的一种改进，所述电机支座包括安装板、固定板、竖板和三角加强板，所述固定板设置在安装板的中部位置，所述竖板的下端垂直设置在固定板的边缘，该竖板的上部设有安装位，所述三角加强板的直角底边固定在固定板上，该三角加强板的直角竖边固定在竖板上。