[实用新型]谐波减速机测试机构

权利要求书

1.一种谐波减速机测试机构，其特征在于，其包括底板、电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座、输出扭矩支座、磁粉制动器、伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、输出角位移传感器和输出扭矩传感器，所述电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座、输出扭矩支座和磁粉制动器依次排列设置在底板的上表面，所述伺服电机设置在电机支座上，所述输入扭矩传感器设置在输入扭矩支座上，所述输入角位移传感器设置在入角位底座上，所述输出角位移传感器设置在输出角位支座上，所述输出扭矩传感器设置在输出扭矩支座上，所述谐波减速机支座上设置有需测试的谐波减速机，所述伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、谐波减速机、输出角位移传感器、输出扭矩传感器和磁粉制动器依次相连接。

2.根据权利要求1所述的谐波减速机测试机构，其特征在于，所述底板的上表面上并排间隔设有两条卡槽，该卡槽的开口宽度小于其的槽内宽度。

3.根据权利要求2所述的谐波减速机测试机构，其特征在于，所述电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座和输出扭矩支座上均设有与两条卡槽相对应的装配孔。

4.根据权利要求2所述的谐波减速机测试机构，其特征在于，对应两条卡槽的中间位置于所述底板的上表面上设有导向槽，并在所述电机支座、输入扭矩支座、输入角位支座、谐波减速机支座、输出角位支座和输出扭矩支座的底面上均设有与该导向槽相适配的导向凸条。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的谐波减速机测试机构，其特征在于，所述伺服电机、输入扭矩传感器、输入角位移传感器、谐波减速机、输出角位移传感器、输出扭矩传感器和磁粉制动器的中心轴线在同一直线上。

6.根据权利要求1所述的谐波减速机测试机构，其特征在于，所述电机支座包括安装板、固定板、竖板和三角加强板，所述固定板设置在安装板的中部位置，所述竖板的下端垂直设置在固定板的边缘，该竖板的上部设有安装位，所述三角加强板的直角底边固定在固定板上，该三角加强板的直角竖边固定在竖板上。

7.根据权利要求1所述的谐波减速机测试机构，其特征在于，所述输入扭矩支座包括安装板、下平板、上平板和侧板，所述下平板设置在安装板的中部位置，两侧板的间隔并排设置在下平板上，所述上平板设置在两侧板的上端，该上平板上设有安装孔。