[实用新型]一种二维视觉传感机器人有效
| 申请号： | 201920494885.3 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN210046670U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 谢卓函;韦林兵;谢永盛;林王超 | 申请（专利权）人： | 广西科技师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二维视觉传感机器人，包括工作台，所述工作台的台面上从左到右依次设置有支撑台、上料台和推送装置，所述支撑台上固定设置有机械手臂和二维视觉传感器，所述二维视觉传感器在支撑台上的高度可调，通过设置有上料台和推送装置，使工件在工作台上自动送料质检，降低了操作人员的劳动强度，通过二维视觉传感器对工件上的二维码、文字、图案信息进行采集比对，提高了质检效率，与传统的人工质检相比，提高了质检精度，质检对比后，通过机械手臂将工作台上的工件进行移动，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 质检 二维视觉 传感器 机械手臂 推送装置 上料台 工作台 本实用新型 高度可调 固定设置 图案信息 依次设置 自动送料 传统的 二维码 支撑台 支撑 比对 传感 机器人 自动化 采集 移动 | ||
【主权项】：
1.一种二维视觉传感机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的台面上从左到右依次设置有支撑台(2)、上料台(3)和推送装置(4)，所述支撑台(2)上固定设置有机械手臂(21)和二维视觉传感器(22)；/n所述支撑台(2)为平板结构，且支撑台(2)通过底面四个边角处的支架架设在工作台(1)的台面上，所述支撑台(2)的台面上固定设置有固定块(24)，所述固定块(24)的右侧面在竖直方向上开设有条形槽(25)，且条形槽(25)的底端贯穿固定块(24)的底面进行设置，所述固定块(24)的条形槽(25)内滑动连接有滑动块(23)，所述滑动块(23)的顶端与条形槽(25)内部顶面之间通过弹簧(26)进行连接，滑动块(23)的底部贯穿支撑台(2)的台面进行设置，且在滑动块(23)的底部固定设置有二维视觉传感器(22)，所述滑动块(23)的右侧面在竖直方向上固定设置有直齿条(27)，所述支撑台(2)上通过电机安装座固定设置有转动电机(29)，所述转动电机(29)的输出端固定设置有齿轮(28)，所述齿轮(28)与滑动块(23)上的直齿条啮合连接。/n
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