[实用新型]一种二维视觉传感机器人

说明书

本实用新型公开了一种二维视觉传感机器人，包括工作台，所述工作台的台面上从左到右依次设置有支撑台、上料台和推送装置，所述支撑台上固定设置有机械手臂和二维视觉传感器，所述二维视觉传感器在支撑台上的高度可调，通过设置有上料台和推送装置，使工件在工作台上自动送料质检，降低了操作人员的劳动强度，通过二维视觉传感器对工件上的二维码、文字、图案信息进行采集比对，提高了质检效率，与传统的人工质检相比，提高了质检精度，质检对比后，通过机械手臂将工作台上的工件进行移动，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备技术领域，具体是一种二维视觉传感机器人。

背景技术

由于视觉系统具有良好的检测性能和定位性能,所以机器人视觉系统开发己成为机器人研究领域的热点与重点。视觉传感方法因获得的信息量丰富，以及高灵敏度、高精度、与工件无接触等优点，而越来越受到人们的重视。

目前激光标记加工，虽然已能做到方便快速和无接触等优势；但由于条件限制，一般没有对工件标记效果进行检测，导致出现废品或次品，影响了所对应产品的质量，难以正常销售和生产，在汽配零件等许多种类的关键产品除了标记质量以外，还涉及到一码追溯及质量追踪所要求的二维码标记要求，传统的检查方式通过人工进行质检，不仅费时费力，且劳动强度大，因此通过互联网技术与视觉系统不断发展与应用，通过视觉系统和机械手臂的配合，实现对工件上的二维码、文字、图案信息进行采集比对，剔除残次品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二维视觉传感机器人，通过通过视觉系统和机械手臂的配合，对工件上的二维码、文字、图案信息进行采集比对，从而实现残次品剔除，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种二维视觉传感机器人，包括工作台，所述工作台的台面上从左到右依次设置有支撑台、上料台和推送装置，所述支撑台上固定设置有机械手臂和二维视觉传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑台为平板结构，且支撑台通过底面四个边角处的支架架设在工作台的台面上，所述支撑台的台面上固定设置有固定块，所述固定块的右侧面在竖直方向上开设有条形槽，且条形槽的底端贯穿固定块的底面进行设置，所述固定块的条形槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶端与条形槽内部顶面之间通过弹簧进行连接，滑动块的底部贯穿支撑台的台面进行设置，且在滑动块的底部固定设置有二维视觉传感器，所述滑动块的右侧面在竖直方向上固定设置有直齿条，所述支撑台上通过电机安装座固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端固定设置有齿轮，所述齿轮与滑动块上的直齿条啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料台为长方体结构，且上料台通过底面四个边角处的支架架设在工作台的台面上，所述上料台在竖直方向的中心轴线上开设有上料导轨槽，所述上料导轨槽的长度为工件高度的3-8 倍，工件依次放置在上料台的上料导轨槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推送装置固定设置在工作台的台面一端，所述推送装置为液压缸，且液压缸的活塞杆固定连接有推块，所述推块位于上料台的正下方，且推块在初始位置时推块左侧端面与工件的右侧面相抵，所述推块的高度与工件的高度一致，且支撑台的底面距工作台的台面距离大于工件高度的3-5毫米。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的台面在水平方向上开设有滑槽，且在滑槽内滑动连接有L型块，且L型块的水平块在竖直方向上开设有螺纹通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二维视觉传感器采用康耐视视觉检测系统有限公司的In-sight视觉系统。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手臂采用灵猴LR-R型机器手臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：