[实用新型]一种具备换向兼升降功能的新型重载RGV机器人有效
| 申请号： | 201920494510.7 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN210103390U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 胡友民 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;江苏五洋停车产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/20;B66F9/075;B66F7/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尚威;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备换向兼升降功能的新型重载RGV机器人，属于工程设备领域，其通过升降驱动电机驱动第一驱动轴转动；第一驱动轴驱动曲柄连杆机构运动从而带动升降架升降运动，以通过升降架托举货物；平移换向单元包括X方向车轮、Y方向车轮、传动轴；Y方向车轮安装于升降架上，以随升降架升降，Y方向车轮与传动轴通过齿轮副配合；其中：当Y方向车轮上升并悬空时，其与传动轴的齿轮副分离；当Y方向车轮下降与传动轴的齿轮副啮合时，X方向车轮悬空，从而实现X方向与Y方向的运动切换。本实用新型的RGV兼具换向和升降功能，能够降低RGV运输系统的建设成本，实现RGV机器人的灵活控制及管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 换向 升降 功能 新型 重载 rgv 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学;江苏五洋停车产业集团股份有限公司，未经华中科技大学;江苏五洋停车产业集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920494510.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑工程施工除尘装置
- 下一篇：一种检验科用粪便样品采集装置
