[实用新型]一种应用于家具板材搬运的吸盘式机器人夹具

摘要

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，公开了一种应用于家具板材搬运的吸盘式机器人夹具。该机器人夹具包括机器人连接件、连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘。连接杆和四个支撑杆形成三层式的框架结构，第三层的两根支撑杆底部各安装有三个真空吸盘，每个真空吸盘连接有单独的真空发生器，每个真空发生器还连接有单独的电磁阀。该三层式六吸盘的夹具能够稳定地吸附大小厚度不一的木料板件，并且具有良好的受力性能。

主权项

1.一种应用于家具板材搬运的吸盘式机器人夹具，其特征在于，包括机器人连接件、连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘；/n所述机器人连接件安装在所述连接杆上，所述连接杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述连接杆的另一端与所述第二支撑杆连接，所述第一支撑杆的一端与所述第三支撑杆连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第四支撑杆连接，所述第二支撑杆的一端与所述第三支撑杆连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第四支撑杆连接；所述连接杆与所述第一支撑杆垂直，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互平行，所述第一支撑杆和所述第三支撑杆垂直，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆相互平行；/n所述第一吸盘、所述第二吸盘和所述第三吸盘安装在所述第三支撑杆的底部，所述第四吸盘、所述第五吸盘和所述第六吸盘安装在所述第四支撑杆的底部；设所述第一吸盘的中心为A、所述第二吸盘的中心为B、所述第三吸盘的中心为C，所述第四吸盘的中心为D，所述第五吸盘的中心为E，所述第六吸盘的中心为F，则四边形ABED和四边形BCFE均为矩形且尺寸相同；所述第一至第六吸盘均为真空吸盘，每个吸盘都连接有单独的真空发生器，每个所述真空发生器连接有单独的电磁阀。/n