[实用新型]水下检测清理机器人有效
| 申请号： | 201920465917.7 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN209717731U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡乐才;李忠;阳万安;肖体刚;张超洋 | 申请（专利权）人： | 宜宾学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63C11/52;B63G8/16;B63G8/38;B63H1/36 |
| 代理公司： | 11407 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 彭丽芳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 644000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下检测清理机器人，机器人本体前端安装有一前端摄像头、前端照明设备和超声波障碍检测设备，下端从前往后一次安装有管道检测摄像头、盘刷装置、吸附设备和垂直推力设备，上端中心处通过矢量90°推力装置安装有一上鱼鳍，下方左右两侧对称安装有一组腹鱼鳍和一组180°矢量推力螺旋桨；尾端两侧对称安装一组螺旋桨，尾端中心处安装有一仿生鱼尾，左右两侧对称安装有一组弧形机器臂，机器人本体内安装有3G/4G远距离无线传输模块、GPS定位模块和主控制等。本实用新型可运用于各种水下管道检测工作，减少了劳动力，不仅能够提高管道维护和检测的效率，而且还能提高能源传输工作的安全性，保障维护人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 对称安装 本实用新型 左右两侧 螺旋桨 尾端 鱼鳍 远距离无线传输 鱼尾 障碍检测设备 机器人本体 前端摄像头 清理机器人 照明设备 摄像头 垂直推力 管道检测 管道维护 能源传输 盘刷装置 上端中心 矢量推力 水下管道 水下检测 推力装置 吸附设备 一次安装 矢量 超声波 机器臂 中心处 主控制 检测 下端 体内 安全 维护 | ||
【主权项】：
1.水下检测清理机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体前端安装有一前端摄像头(1)、前端照明设备(2)和超声波障碍检测设备(3)，所述机器人本体下端从前往后一次安装有管道检测摄像头(4)、盘刷装置(5)、吸附设备(6)和垂直推力设备(7)，所述机器人本体上端中心处通过矢量90°推力装置(13)安装有一上鱼鳍(18)，所述机器人本体下方左右两侧对称安装有一组腹鱼鳍(19)和一组180°矢量推力螺旋桨(8)；所述机器人本体尾端两侧对称安装一组螺旋桨(9)，所述机器人本体尾端中心处安装有一仿生鱼尾(10)，所述机器人本体内安装有用于驱动所述仿生鱼尾(10)摆动的舵机(11)，所述机器人本体左右两侧对称安装有一组弧形机器臂(14)，所述机器人本体内还安装有3G/4G远距离无线传输模块(12)、GPS定位模块(17)、主控制器(15)和图像处理模块(16)，所述主控制器(15)与所述前端摄像头(1)、前端照明设备(2)、超声波障碍检测设备(3)、管道检测摄像头(4)、盘刷装置(5)、吸附设备(6)、垂直推力设备(7)、180°矢量推力螺旋桨(8)、螺旋桨(9)、舵机(11)、矢量90°推力装置(13)、弧形机器臂(14)、GPS定位模块(17)和图像处理模块(16)电性连接，所述主控制器(15)通过3G/4G远距离无线传输模块(12)与上位机实现通讯。/n
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