[实用新型]一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器有效
申请号: | 201920463640.4 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN209984894U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 周靖坤;李国柱;陈海峰;王伟;胡明道;刘启峣;陈坤;程海洋;陶峥昊;徐鑫磊 | 申请(专利权)人: | 黄河科技学院 |
主分类号: | A63B67/18 | 分类号: | A63B67/18;A63B69/00;A63B69/40;A63B71/06 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 高志军 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器。采用的技术方案是包括底板、运动追踪摄像机、后场球发射装置、前场球发球装置、万向伦、车体运动电机、运动控制系统。本实用新型通过运动追踪摄像机可实时追踪运动员的位置,发球器可通过控制车体位置及发球装置的朝向和仰角及时调整发球姿态,能够最大限度的模拟实际比赛中的情况,设置了两个发球装置可保证在较短时间内完成前后场球的发球方式切换并发出高质量球,通过羽毛球拨板将羽毛球拨出球筒,使其自然下落并通过球拍完成精准击打,模拟了人工的实际发球方式,本实用新型整体结构简单、运动灵活,结合智能控制系统使其发球效果和发球类型更加接近人工发球。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 发球装置 发球 羽毛球 发球方式 运动追踪 摄像机 发射装置 底板 运动控制系统 智能控制系统 发射器 仰角 车体位置 车体运动 实时追踪 发球器 人工的 质量球 球拍 击打 拨板 拨出 后场 球筒 万向 电机 追踪 智能 灵活 保证 | ||
【主权项】:
1.一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器,包括底板(1)、运动追踪摄像机(2)、后场球发射装置(3)、前场球发球装置(4)、万向轮(5)、车体运动电机(6)、运动控制系统(7),其特征在于:所述底板(1)为等边三角形状且其底部在三个角位置处转动安装所述万向轮(5),每个所述万向轮(5)均由一个所述车体运动电机(6)驱动,所述车体运动电机(6)固定在所述底板(1)底部,所述底板(1)上部在三个角位置处分别固定安装所述运动追踪摄像机(2)、转动安装所述后场球发射装置(3)及前场球发球装置(4),所述运动追踪摄像机(2)带有云台,所述底板(1)上部还固定安装有所述运动控制系统(7)。/n
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