[实用新型]一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器有效
申请号: | 201920463640.4 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN209984894U | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 周靖坤;李国柱;陈海峰;王伟;胡明道;刘启峣;陈坤;程海洋;陶峥昊;徐鑫磊 | 申请(专利权)人: | 黄河科技学院 |
主分类号: | A63B67/18 | 分类号: | A63B67/18;A63B69/00;A63B69/40;A63B71/06 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 高志军 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 发球装置 发球 羽毛球 发球方式 运动追踪 摄像机 发射装置 底板 运动控制系统 智能控制系统 发射器 仰角 车体位置 车体运动 实时追踪 发球器 人工的 质量球 球拍 击打 拨板 拨出 后场 球筒 万向 电机 追踪 智能 灵活 保证 | ||
1.一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器,包括底板(1)、运动追踪摄像机(2)、后场球发射装置(3)、前场球发球装置(4)、万向轮(5)、车体运动电机(6)、运动控制系统(7),其特征在于:所述底板(1)为等边三角形状且其底部在三个角位置处转动安装所述万向轮(5),每个所述万向轮(5)均由一个所述车体运动电机(6)驱动,所述车体运动电机(6)固定在所述底板(1)底部,所述底板(1)上部在三个角位置处分别固定安装所述运动追踪摄像机(2)、转动安装所述后场球发射装置(3)及前场球发球装置(4),所述运动追踪摄像机(2)带有云台,所述底板(1)上部还固定安装有所述运动控制系统(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器,其特征在于:所述前场球发球装置(4)包括转盘电机(401),所述转盘电机(401)通过固定架被固定安装在所述底板(1)上,所述转盘电机(401)转轴上固定安装转盘齿轮(402),与所述转盘齿轮(402)配合安装有转盘(403),所述转盘(403)转动安装在所述底板(1)上,所述转盘(403)上表面固定安装四根支撑杆(404),所述支撑杆(404)上部固定安装有仰角调整电机(405),所述仰角调整电机(405)的转轴上固定安装仰角调整齿轮(418),所述支撑杆(404)顶部中间位置通过销轴(416)转动安装有安装台(406),所述安装台(406)下表面固定连接仰角调整盘(417),所述仰角调整盘(417)与所述仰角调整齿轮(418)齿配合安装,所述安装台(406)上表面固定安装有皮带电机(407)、皮带从动轮轴(409),所述皮带电机(407)的转轴上固定安装皮带主动轮(419),所述皮带从动轮轴(409)一端转动安装有皮带从动轮(420),所述皮带主动轮(419)与所述皮带从动轮(420)上配合安装有皮带(410),所述皮带(410)上等距安装有两个羽毛球拨板(411),所述安装台(406)后部侧面固定连接球筒支架(408),所述球筒支架(408)一端固定放置球筒(412),所述球筒(412)下端口为锥形口使其中的羽毛球(413)不能滑出所述球筒(412),所述安装台(406)后部固定安装有击球电机(415),所述击球电机(415)的转轴上固定安装有小型球拍(414),所述后场球发射装置(3)与所述前场球发球装置(4)结构相同,其不同之处在于所述后场球发射装置(3)比所述前场球发球装置(4)要高。
3.根据权利要求1所述的一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器,其特征在于:所述运动控制系统(7)与运动追踪摄像机(2)及各运动电机电性连接。
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