[实用新型]一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器

说明书

本实用新型涉及一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器。采用的技术方案是包括底板、运动追踪摄像机、后场球发射装置、前场球发球装置、万向伦、车体运动电机、运动控制系统。本实用新型通过运动追踪摄像机可实时追踪运动员的位置，发球器可通过控制车体位置及发球装置的朝向和仰角及时调整发球姿态，能够最大限度的模拟实际比赛中的情况，设置了两个发球装置可保证在较短时间内完成前后场球的发球方式切换并发出高质量球，通过羽毛球拨板将羽毛球拨出球筒，使其自然下落并通过球拍完成精准击打，模拟了人工的实际发球方式，本实用新型整体结构简单、运动灵活，结合智能控制系统使其发球效果和发球类型更加接近人工发球。

技术领域

本实用新型属于体育辅助器械领域，涉及一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器。

背景技术

羽毛球是我国优势体育项目之一，并且受到不同年龄层次者的喜爱。在进行羽毛球练习时通常需由教练员或熟知羽毛球运动的技能者将羽毛球以击打或投掷方式向练习者所在的位置喂送。由于人为击打、投掷方式喂球的高度、位置以及抛物线会不相同，因而不利于提高习球者的技艺或达到期望的训练目的。同时，在进行羽毛球训练时，为了提高训练的有效性和方便性，通常会使用大量的羽毛球，然而，此时陪练人员的运动量会非常高，不仅影响训练的效果，而且会使陪练人员非常疲劳。为了解决这一问题，出现了各种羽毛球发球机，而目前存在的发球机一方面发球方式固定，发球类型较为单一，另一方面，虽然可以调整不同的发球角度来发射出不同位置的羽毛球，但是在发球方向上难以做到随时调整，更不能根据运动员的及时位置来发出有针对性的相反位置的发球，装置整体缺乏智能分析判断能力，同时，大多装置发球方式为通过两个滚轮转动将夹持的羽毛球靠摩擦力发射出去，此种发球方式与球拍击球的发球方式差别较大，使发出的羽毛球与实际情况存在差距，影响实际的训练效果。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种可追踪运动员站位的智能羽毛球发射器，采用的技术方案是，包括底板、运动追踪摄像机、后场球发射装置、前场球发球装置、万向伦、车体运动电机、运动控制系统，其特征在于：所述底板为等边三角形状且其底部在三个角位置处转动安装所述万向轮，每个所述万向轮均由一个所述车体运动电机驱动，所述车体运动电机固定在所述底板底部，所述底板上部在三个角位置处分别固定安装所述运动追踪摄像机、转动安装所述后场球发射装置及前场球发球装置，所述运动追踪摄像机带有云台，所述底板上部还固定安装有所述运动控制系统。

作为本实用新型的一种优选方案，所述前场球发球装置包括转盘电机，所述转盘电机通过固定架被固定安装在所述底板上，所述转盘电机转轴上固定安装转盘齿轮，与所述转盘齿轮配合安装有转盘，所述转盘转动安装在所述底板上，所述转盘上表面固定安装四根支撑杆，所述支撑杆上部固定安装有仰角调整电机，所述仰角调整电机的转轴上固定安装仰角调整齿轮，所述支撑杆顶部中间位置通过销轴转动安装有安装台，所述安装台下表面固定连接仰角调整盘，所述仰角调整盘与所述仰角调整齿轮齿配合安装，所述安装台上表面固定安装有皮带电机、皮带从动轮轴，所述皮带电机的转轴上固定安装皮带主动轮，所述皮带从动轮轴一端转动安装有皮带从动轮，所述皮带主动轮与所述皮带从动轮上配合安装有皮带，所述皮带上等距安装有两个羽毛球拨板，所述安装台后部侧面固定连接球筒支架，所述球筒支架一端固定放置球筒，所述球筒下端口为锥形口使其中的羽毛球不能滑出所述球筒，所述安装台后部固定安装有击球电机，所述击球电机的转轴上固定安装有小型球拍，所述后场球发球装置与所述前场球发球装置结构相同，其不同之处在于所述后场球发球装置比所述前场球发球装置要高。

作为本实用新型的一种优选方案，所述运动控制系统与运动追踪摄像机及各运动电机电性连接。