[实用新型]一种自动爬杆机有效
| 申请号： | 201920460200.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209797419U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 袁开权;庞小宁;姜岩仁;刘华峰;张建军;娄一铭;王刚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61068部队 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;H02G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动爬杆机，包括至少2个闭合器、至少3个驱动电机和至少3个摩擦轮，驱动电机和摩擦轮环状排列且均匀交错安装在闭合器的内侧嵌槽中，每个驱动电机有两个输出轴分别与相邻的两个摩擦轮的转轴通过万向节相连，每一个摩擦轮套装于对应的U形座内，U形座的两侧壁各设有水平的扁滑槽且摩擦轮的转轴套装轴套后位于扁滑槽内，各扁滑槽后侧壁与滑套之间连接有压力弹簧，各驱动电机与直流电源连接，在总电源线上设置有控制各电机正反转的手动控制器，在圆形操作平台上设置有脚制动开关。本实用新型中的自动爬杆机采用模块化集成安装，具有体积小、重量轻、便于携带、运输和操作简便的特点，能载人平稳升降，爬杆不受雨水天气影响。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦轮 驱动电机 扁滑槽 本实用新型 自动爬杆机 闭合器 直流电源连接 电机正反转 脚制动开关 模块化集成 手动控制器 便于携带 操作平台 环状排列 交错安装 平稳升降 雨水天气 转轴套装 总电源线 后侧壁 两侧壁 输出轴 体积小 万向节 有压力 重量轻 弹簧 滑套 爬杆 嵌槽 轴套 转轴 运输 | ||
【主权项】：
1.一种自动爬杆机，其特征是，包括至少2个闭合器组合连接成的圆形操作平台、至少3个驱动电机和至少3个摩擦轮；所述驱动电机和摩擦轮环状排列且均匀交错安装在闭合器的内侧嵌槽中，每个驱动电机有两个输出轴分别与相邻的两个摩擦轮的转轴通过万向节相连，各摩擦轮凸出于所述圆形操作平台内环表面；所述每一个摩擦轮套装于对应的U形座内，U形座的两侧壁各设有水平的扁滑槽且摩擦轮的转轴套装轴套后位于扁滑槽内，各扁滑槽后侧壁与滑套之间连接有压力弹簧；各驱动电机串联或并联通过电源线与直流电源连接，在总电源线上设置有控制各电机正反转的手动控制器；所述圆形操作平台上靠近边缘处设置有一个利用连杆原理制动至少3个所述摩擦轮的脚制动开关。/n
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