[实用新型]一种自动爬杆机

说明书

本实用新型公开了一种自动爬杆机，包括至少2个闭合器、至少3个驱动电机和至少3个摩擦轮，驱动电机和摩擦轮环状排列且均匀交错安装在闭合器的内侧嵌槽中，每个驱动电机有两个输出轴分别与相邻的两个摩擦轮的转轴通过万向节相连，每一个摩擦轮套装于对应的U形座内，U形座的两侧壁各设有水平的扁滑槽且摩擦轮的转轴套装轴套后位于扁滑槽内，各扁滑槽后侧壁与滑套之间连接有压力弹簧，各驱动电机与直流电源连接，在总电源线上设置有控制各电机正反转的手动控制器，在圆形操作平台上设置有脚制动开关。本实用新型中的自动爬杆机采用模块化集成安装，具有体积小、重量轻、便于携带、运输和操作简便的特点，能载人平稳升降，爬杆不受雨水天气影响。

技术领域

本实用新型涉及一种自动爬杆机，是一种架空通信线路线杆施工作业装置，属于信息通信线路工程建设施工技术领域。

背景技术

在信息通信工程施工中，架空作业是线路施工中最常见的一种方式，特别是杆上终端作业时，工作量大且时间较长，往往一个人利用脚扣在杆上操作，时间一长两腿发软或脚发酸，容易出现不安全事故苗头。随着科学技术和信息技术的发展，要求线路施工成本低、时效快、减少人力资源、降低施工人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的不足，提供一种自动爬杆机，本实用新型采用的技术方案是：

1.一种自动爬杆机，其特征是，包括至少2个闭合器组合连接成的圆形操作平台、至少3个驱动电机和至少3个摩擦轮；所述驱动电机和摩擦轮环状排列且均匀交错安装在闭合器的内侧嵌槽中，每个驱动电机有两个输出轴分别与相邻的两个摩擦轮的转轴通过万向节相连，各摩擦轮凸出于所述圆形操作平台内环表面；所述每一个摩擦轮套装于对应的U形座内，U形座的两侧壁各设有水平的扁滑槽且摩擦轮的转轴套装轴套后位于扁滑槽内，各扁滑槽后侧壁与滑套之间连接有压力弹簧；各驱动电机串联或并联通过电源线与直流电源连接，在总电源线上设置有控制各电机正反转的手动控制器；所述圆形操作平台上靠近边缘处设置有一个利用连杆原理制动至少3个所述摩擦轮的脚制动开关。

所述直流电源可采用高性能锂电池或铅蓄电池。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动爬杆机采用模块化集成安装，具有体积小、重量轻、便于携带、运输和操作简便的特点，圆形操作平台上设置有一个脚制动开关和一个手动控制器，能载人平稳升降，爬杆不受雨水天气影响。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是图1的侧面图。

图3是图1的局部结构示意图。

图中标号1为闭合器，2为驱动电机，3为万向节，4为压力弹簧，5为摩擦轮，6为脚制动开关，7为手动控制器，8为圆形操作平台，9为电源线，10为输出轴，11为转轴，12为U形座，13为扁滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种自动爬杆机，包括2个闭合器1组合连接成的圆形操作平台8、4个驱动电机2和4个摩擦轮5。驱动电机2和摩擦轮5环状排列且均匀交错安装在闭合器1的内侧嵌槽中，每个驱动电机2有两个输出轴10分别与相邻的两个摩擦轮5的转轴11通过万向节3相连，各摩擦轮5凸出于圆形操作平台内环表面。

如图3所示，每一个摩擦轮5套装于对应的U形座12内，U形座12的两侧壁各设有水平的扁滑槽13，摩擦轮5的转轴11套装轴套后设置于扁滑槽13内，各扁滑槽13后侧壁与滑套之间连接有压力弹簧4。