[实用新型]一种适用于智能制造生产车间的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有第一旋转装置，且第一旋转装置内部转动连接有主轴，所述底座下端活动连接有万向脚轮，且底座外侧从前至后依次固定连接有电子触摸屏和编码器，所述主轴上端固定连接有连接块，所述转轴外侧固定连接有定位轴，所述定位轴上端固定连接有第二旋转装置，且第二旋转装置上端转动连接有安装板，所述安装板上端固定连接有对称设置的定位板，所述夹紧气缸活动端固定连接有防滑齿垫。该适用于智能制造生产车间的工业机器人，方便整体的移动和角度的调节，同时可以对物料进行保护并夹紧，增加了机器人的灵活性和实用性。

主权项

1.一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定连接有第一旋转装置（2），且第一旋转装置（2）内部转动连接有主轴（3），所述底座（1）下端活动连接有万向脚轮（4），且底座（1）外侧从前至后依次固定连接有电子触摸屏（5）和编码器（6），所述主轴（3）上端固定连接有连接块（7），且连接块（7）内部转动连接有转轴（8），所述转轴（8）外侧固定连接有定位轴（9），所述定位轴（9）上端固定连接有第二旋转装置（10），且第二旋转装置（10）上端转动连接有安装板（11），所述安装板（11）上端固定连接有对称设置的定位板（12），且定位板（12）内部固定连接有夹紧气缸（13），所述夹紧气缸（13）活动端穿过定位板（12）外侧延伸至定位板（12）上端，所述夹紧气缸（13）活动端固定连接有防滑齿垫（14）。