[实用新型]一种适用于智能制造生产车间的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有第一旋转装置，且第一旋转装置内部转动连接有主轴，所述底座下端活动连接有万向脚轮，且底座外侧从前至后依次固定连接有电子触摸屏和编码器，所述主轴上端固定连接有连接块，所述转轴外侧固定连接有定位轴，所述定位轴上端固定连接有第二旋转装置，且第二旋转装置上端转动连接有安装板，所述安装板上端固定连接有对称设置的定位板，所述夹紧气缸活动端固定连接有防滑齿垫。该适用于智能制造生产车间的工业机器人，方便整体的移动和角度的调节，同时可以对物料进行保护并夹紧，增加了机器人的灵活性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种适用于智能制造生产车间的工业机器人。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，而工业机器人也需要适应环境，从而符合智能制造生产的特点。

但是现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的拿料机器人是固定不动的，无法进行较大的转向，缺乏灵活性，且现有的工业机器人在抓取物料的过程中可能会对物料造成一定程度的伤害，降低了工业机器人实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的拿料机器人是固定不动的，无法进行较大的转向，缺乏灵活性，且现有的工业机器人在抓取物料的过程中可能会对物料造成一定程度的伤害，降低了工业机器人实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有第一旋转装置，且第一旋转装置内部转动连接有主轴，所述底座下端活动连接有万向脚轮，且底座外侧从前至后依次固定连接有电子触摸屏和编码器，所述主轴上端固定连接有连接块，且连接块内部转动连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有定位轴，所述定位轴上端固定连接有第二旋转装置，且第二旋转装置上端转动连接有安装板，所述安装板上端固定连接有对称设置的定位板，且定位板内部固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸活动端穿过定位板外侧延伸至定位板上端，所述夹紧气缸活动端固定连接有防滑齿垫。

优选的，所述主轴与底座和第一旋转装置的垂直中心线重叠，且底座下端的万向脚轮等间距分布。

优选的，所述连接块关于主轴的垂直中心线对称分布有两组，且转轴外侧的定位轴下端与主轴上端不贴合。

优选的，所述安装板与第二旋转装置和定位轴的垂直中心线重叠，且定位轴长度大于底座长度的一半。

优选的，所述夹紧气缸与定位板对应分布有两组，且夹紧气缸活动端的高与定位板的高相等。

优选的，所述夹紧气缸伸长至最大长度时两组夹紧气缸外侧的防滑齿垫相互卡合，且防滑齿垫为两组相适配的带防滑齿橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于智能制造生产车间的工业机器人，通过在固定底座下端增加万向脚轮，使该工业机器人可以通过万向脚轮进行多方位的移动，增加了装置的灵活性，且可以根据实际需求移动机器人至适当位置，同时主轴通过第一旋转装置进行旋转，可以使机器人对各个角度的物料进行抓取，且安装板通过第二旋转装置进行旋转，使机器人可以根据物料的朝向进行变动，方便抓取物料，同时夹紧气缸活动端设置有防滑齿垫，可以使内物料紧紧抓牢，防止物料脱落，且防滑齿垫为橡胶材质，降低了气缸直接夹紧对物料带来的伤害，该装置方便整体的移动和角度的调节，同时可以对物料进行保护并夹紧，增加了机器人的灵活性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型极限状态结构示意图；