[实用新型]一种基于自动识别火源机器人灭火装置

摘要

本实用新型提出了一种基于自动识别火源机器人灭火装置，包括行走机器人、执行机构和控制模块，所述行走机器人的机体内设有灭火器，所述机体的左侧壁上开设有通孔，所述灭火器的喷头从通孔中穿出并伸到机体外；所述执行装置包括拔销器、步进电机和卡在灭火器的鸭嘴压阀上的卡箍，所述拔销器包括插在灭火器的保险栓上的竖向的插销，所述插销的顶部连接有横向设置的楔块，所述楔块的左侧横向设有齿条，且所述楔块的左侧为楔面，所述齿条后侧的右端啮合有齿轮，所述齿轮安装在步进电机的输出轴上，所述步进电机固定在机体上，本技术方案行动轻便，能够及时赶到火灾现场扑救火灾，减少人员伤亡和财产损失。