[实用新型]一种基于自动识别火源机器人灭火装置

说明书

本实用新型提出了一种基于自动识别火源机器人灭火装置，包括行走机器人、执行机构和控制模块，所述行走机器人的机体内设有灭火器，所述机体的左侧壁上开设有通孔，所述灭火器的喷头从通孔中穿出并伸到机体外；所述执行装置包括拔销器、步进电机和卡在灭火器的鸭嘴压阀上的卡箍，所述拔销器包括插在灭火器的保险栓上的竖向的插销，所述插销的顶部连接有横向设置的楔块，所述楔块的左侧横向设有齿条，且所述楔块的左侧为楔面，所述齿条后侧的右端啮合有齿轮，所述齿轮安装在步进电机的输出轴上，所述步进电机固定在机体上，本技术方案行动轻便，能够及时赶到火灾现场扑救火灾，减少人员伤亡和财产损失。

技术领域

本实用新型涉及消防救援技术领域，具体涉及一种基于自动识别火源机器人灭火装置。

背景技术

据统计，我国平均每年发生火灾约10万起，直接经济损失达10亿多人民币，给国家和人民群众的生命财产造成巨大损失。随着科技技术的发展，目前已经开发有集探测和灭火等多功能的机器人。

公开号为CN108310705A的中国专利申请，公开了一种智能探测灭火装置，是一种移动水箱式的灭火装置。但是由于灭火时的需水量较大，导致需要运输的水较多，因此，这种灭火装置会消耗大量的成本在水的运输过程中；且在水较重的情况下，容易导致移动速度较慢，难以快速到达火灾现场。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于自动识别火源机器人灭火装置，能够快速到达火灾现场进行灭火。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种基于自动识别火源机器人灭火装置，包括行走机器人、执行机构和控制模块，所述行走机器人的机体内设有灭火器，所述机体的左侧壁上开设有通孔，所述灭火器的喷头从通孔中穿出并伸到机体外；

所述执行装置包括拔销器、步进电机、卡在灭火器的鸭嘴压阀上的卡箍以及插在灭火器的保险栓上的竖向的插销，所述拔销器包括连接在插销的顶部的楔块，所述楔块的左侧左右延伸设置有齿条，且所述楔块的左侧为楔面，所述齿条外套设有若干个限位套环，所述齿条滑动连接在限位套环中，所述限位套环的顶部与机体顶部之间连接有连接杆，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮通过步进电机带动旋转，所述步进电机固定在机体上，所述楔块的右侧设有挡块，所述挡块的顶部固定连接在机体上，所述楔块的右侧与挡块的左侧下端相抵，所述挡块的底部与鸭嘴压阀之间设有供齿条通过的间隙，所述齿条能推动卡箍33向右侧移动，所述机体的顶部还设有温度传感器，所述温度传感器信号输出端与控制模块的温度信号输入端连接，控制模块PWM脉冲信号输出端连接电机驱动电路信号接收端，电机驱动电路信号发送端连接步进电机。

控制模块用于控制本装置的行动，行走机构用于驱动本装置行走，灭火器用于扑灭火焰。步进电机用于转动齿轮，通过齿轮带动齿条移动，齿条用于推动楔块和卡箍，通过楔块的横向移动带动插销拔出保险栓。限位套环用于对齿条进行限位，避免齿条的转动，提高齿条与齿轮的啮合度。卡箍用于在步进电机的推动下卡住鸭嘴压阀的上压手和下压手互相靠近，从而将灭火器中的灭火剂喷出。温度传感器用于检测机体周围的温度，通过控制器的设定温度值启动步进电机转动。

上述方案中：所述温度传感器输入端连接电源和第一电容一端，温度传感器接地端接地，温度传感器输出端连接第二电容一端和第一电阻一端，第一电阻另一端连接第二电阻一端和第三电阻一端，第二电阻另一端连接第四电容一端和第三电阻，第一电容另一端、第二电容另一端、第三电容另一端和第四电容另一端均接地，第三电阻另一端连接放大器同向输入端，放大器反向输入端连接第四电阻一端和第五电阻一端，第四电阻另一端接地，放大器输出端连接第五电阻另一端、第五电容一端和控制模块温度输入端，第五电容另一端接地。