[实用新型]一种马铃薯缺陷检测及自动运输装置有效
申请号: | 201920406976.7 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN209707398U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 刘琪芳;邓雪峰 | 申请(专利权)人: | 山西农业大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;B65G47/248;B65G29/00 |
代理公司: | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 沈波<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 030801 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种马铃薯缺陷检测及自动运输装置,该装置包括检测运输台、第一阵列电极板、第二阵列电极板、第一相机、第二相机、旋转台、电极和伸缩及翻转支撑柱。第一阵列电极板、第二阵列电极板以及第一相机、第二相机均对称布置,通过旋转台控制被检测马铃薯的方位,能够全方位记载被检测马铃薯的图像及内部缺陷信息。伸缩及翻转支撑柱能够控制旋转台上下伸缩以适应不同高度的被测马铃薯,以及控制检测运输台实现偏转,将被测马铃薯导出;平行板电极进行不同模式的电压/电流激励,利用有限元网格划分的方法求取平行板间被测物体电势分布,利用电势分布反演其被测物体的物体介质分布;检测的精度好,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 电极板 马铃薯 相机 检测 伸缩 被测物体 电势分布 翻转支撑 旋转台 运输台 偏转 自动运输装置 本实用新型 马铃薯缺陷 平行板电极 电流激励 对称布置 控制检测 控制旋转 内部缺陷 物体介质 平行板 电极 网格 导出 反演 自动化 图像 | ||
【主权项】:
1.一种马铃薯缺陷检测及自动运输装置,其特征在于:该装置包括检测运输台(1)、第一阵列电极板(2)、第二阵列电极板(3)、第一相机(4)、第二相机(5)、旋转台(6)、电极(7)和伸缩及翻转支撑柱(8);/n第一阵列电极板(2)、第二阵列电极板(3)和旋转台(6)均布置在检测运输台(1)上;旋转台(6)设置在检测运输台(1)的底部中间位置,旋转台(6)与检测运输台(1)之间能够实现竖直方向的相对运动,第一阵列电极板(2)、第二阵列电极板(3)对称设置在旋转台(6)的上下两侧;旋转台(6)由伸缩及翻转支撑柱(8)支撑;第一相机(4)和第二相机(5)对称布置在旋转台(6)的左右两侧,第一阵列电极板(2)、第二阵列电极板(3)上均布有多个电极(7),各个电极(7)在第一阵列电极板(2)和第二阵列电极板(3)上呈阵列布置;被测马铃薯(11)放置在旋转台(6)上。/n
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