[实用新型]丢步检测装置有效
| 申请号： | 201920406370.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209930173U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 彭金彪;茹水强;药青 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/34 | 分类号： | H02P8/34 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种丢步检测装置，该装置包括：传感器以及驱动装置；驱动装置的输入端与传感器的输出端连接，驱动装置的输出端用于与步进电机的控制端连接，传感器位于步进电机的转轴端；传感器检测步进电机的转轴的转动位置并生成位置信号序列，驱动装置生成电脉冲信号序列，并根据位置信号序列和电脉冲信号序列确定步进电机是否出现失步，其中，电脉冲信号序列中电脉冲信号驱动步进电机转动。本方案无需使用正交编码器对步进电机的实际位置进行解码后，进行丢步现象判断，降低了检测装置的成本，适合应用于手套机技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 驱动装置 电脉冲信号 传感器 脉冲信号驱动 位置信号序列 本实用新型 传感器检测 输出端连接 正交编码器 丢步检测 检测装置 生成位置 实际位置 信号序列 序列确定 转动位置 解码 控制端 手套机 输出端 输入端 转轴端 丢步 失步 转轴 转动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种丢步检测装置，其特征在于，包括：传感器以及驱动装置；/n所述驱动装置的输入端与所述传感器的输出端连接，所述驱动装置的输出端用于与步进电机的控制端连接，所述传感器位于所述步进电机的转轴端；/n所述传感器检测所述步进电机的转轴的转动位置并生成位置信号序列，所述驱动装置生成电脉冲信号序列，并根据所述位置信号序列和所述电脉冲信号序列确定所述步进电机是否出现失步，其中，所述电脉冲信号序列中电脉冲信号驱动步进电机转动。/n
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