[实用新型]丢步检测装置

权利要求书

1.一种丢步检测装置，其特征在于，包括：传感器以及驱动装置；

所述驱动装置的输入端与所述传感器的输出端连接，所述驱动装置的输出端用于与步进电机的控制端连接，所述传感器位于所述步进电机的转轴端；

所述传感器检测所述步进电机的转轴的转动位置并生成位置信号序列，所述驱动装置生成电脉冲信号序列，并根据所述位置信号序列和所述电脉冲信号序列确定所述步进电机是否出现失步，其中，所述电脉冲信号序列中电脉冲信号驱动步进电机转动。

2.根据权利要求1所述的丢步检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动器和控制器；

所述控制器的第一输入端与所述驱动器的第一输出端连接，所述控制器的第二输入端与所述传感器的输出端连接；所述驱动器的第二输出端用于与所述步进电机的控制端连接；

所述驱动器生成电脉冲信号序列，所述控制器根据所述位置信号序列和所述电脉冲信号序列确定所述步进电机是否出现失步。

3.根据权利要求1或2所述的丢步检测装置，其特征在于，所述传感器为零位传感器或者非正交编码器。

4.根据权利要求3所述的丢步检测装置，其特征在于，所述非正交编码器为码盘。

5.根据权利要求1所述的丢步检测装置，其特征在于，

当确定所述电机存在丢步现象时，所述驱动装置停止向所述步进电机发送电脉冲驱动信号。

6.根据权利要求1所述的丢步检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括：数字信号处理芯片。

7.根据权利要求1所述的丢步检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一数字信号处理芯片和第二数字信号处理芯片；

其中，所述第一数字信号处理芯片生成电脉冲信号序列；所述第二数字信号处理芯片根据所述位置信号序列和所述电脉冲信号序列确定所述步进电机是否出现失步。

8.根据权利要求3所述的丢步检测装置，其特征在于，所述驱动装置具体用于：

当获得所述位置信号时，判断所述电脉冲信号的第一数量是否在预设范围内，若判断结果为是，则所述步进电机存在丢步现象。

9.根据权利要求4所述的丢步检测装置，其特征在于，所述驱动装置具体用于：

根据所述电脉冲信号的第一数量以及预先设置在所述驱动装置内的第一单位角度获得所述步进电机的理论位置；

根据所述位置信号的第二数量以及预先设置在所述驱动装置内的第二单位角度获得所述步进电机的实际位置；

判断所述理论位置和所述实际位置之间的差值是否在预设阈值内，若判断结果为否，则所述步进电机存在丢步现象。

10.根据权利要求9所述的丢步检测装置，其特征在于，第一预设阈值小于第二预设阈值；

其中，所述第一预设阈值为与剪刀杆连接的所述步进电机对应的预设阈值；所述第二预设阈值为与叉刀杆或凸轮连接的所述步进电机对应的预设阈值。