[实用新型]丢步检测装置

说明书

本实用新型提供一种丢步检测装置，该装置包括：传感器以及驱动装置；驱动装置的输入端与传感器的输出端连接，驱动装置的输出端用于与步进电机的控制端连接，传感器位于步进电机的转轴端；传感器检测步进电机的转轴的转动位置并生成位置信号序列，驱动装置生成电脉冲信号序列，并根据位置信号序列和电脉冲信号序列确定步进电机是否出现失步，其中，电脉冲信号序列中电脉冲信号驱动步进电机转动。本方案无需使用正交编码器对步进电机的实际位置进行解码后，进行丢步现象判断，降低了检测装置的成本，适合应用于手套机技术领域。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种丢步检测装置。

背景技术

步进电机在工业领域有着非常广泛的应用，其用于将电脉冲信号转换为角位移。

正常情况下，给步进电机一个电脉冲信号，步进电机的转子转过一个对应的步距角。但由于各种原因，存在电脉冲信号发出后步进电机的转子并没有转过相应步距角的情况，这称为步进电机丢步(或称失步)。针对步进电机的丢步现象，目前已经存在步进电机的闭环控制技术，通过步进电机配合正交编码器等特定传感器，可以准确监控步进电机的运行情况，彻底杜绝丢步现象。

然而，步进电机的闭环控制在成本、技术难度等方面都远高于开环控制。手套机上需要大量步进电机带动不同的机械部件运动，所有的步进电机都采用闭环控制是不现实的。手套机上的一些步进电机，不进行严格的闭环控制，但需要知道步进电机在运行过程中是否存在丢步。

实用新型内容

本实用新型提供一种丢步检测装置，以解决不进行闭环控制的前提下能够获知步进电机是否存在丢步的技术问题。

本实用新型提供一种丢步检测装置，包括：传感器以及驱动装置；

驱动装置的输入端与传感器的输出端连接，驱动装置的输出端用于与步进电机的控制端连接，传感器位于步进电机的转轴端；

传感器检测步进电机的转轴的转动位置并生成位置信号序列，驱动装置生成电脉冲信号序列，并根据位置信号序列和电脉冲信号序列确定步进电机是否出现失步，其中，电脉冲信号序列中电脉冲信号驱动步进电机转动。

在本实用新型提供的一种丢步检测装置中，装置包括传感器以及驱动装置，其中，驱动装置的输入端与传感器的输出端连接，驱动装置的输出端用于与步进电机的控制端连接，传感器位于步进电机的转轴端，驱动装置通过输出端发送电脉冲信号，以驱动步进电机运动，驱动装置也统计已经发送的电脉冲信号的第一数量。当步进电机运动时，传感器根据步进电机的转动位置生成位置信号序列，统计位置信号序列中位置信号的第二数量，并将位置信号的第二数量发送至驱动装置。驱动装置在接收到电脉冲信号的第一数量和位置信号的第二数量后，根据第一数量和第二数量确定步进电机是否存在丢步现象。本实用新型中通过传感器和驱动装置分别获得电脉冲信号的第一数量和位置信号的第二数量，并根据第一数量和第二数量确定步进电机是否存在丢步现象，无需进行闭环控制即可实现丢步现象判断，降低了检测装置的成本。

可选地，驱动装置包括：驱动器和控制器；

控制器的第一输入端与驱动器的第一输出端连接，控制器的第二输入端与传感器的输出端连接；驱动器的第二输出端用于与步进电机的控制端连接；

驱动器生成电脉冲信号序列，控制器根据位置信号序列和电脉冲信号序列确定步进电机是否出现失步。

在本实用新型提供的一种丢步检测装置中，驱动装置包括驱动器和控制器，其中，驱动器生成电脉冲信号序列以驱动步进电机，控制器根据位置信号序列和电脉冲信号序列确定步进电机是否出现失步。将驱动步进电机的功能和判断是否出现失步现象的功能分开，便于对驱动装置维护。

可选地，传感器为零位传感器或者非正交编码器。