[实用新型]自动点胶机器人有效
| 申请号： | 201920394879.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN210058798U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 廖建硕 | 申请（专利权）人： | 苏州史托格自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C11/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 32289 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈晓瑜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动点胶机器人，包括有承载框架，承载框架上设置有桌面，桌面上安装有X轴运动控制装置，X轴运动控制装置上安装有Y轴运动控制装置，Y轴运动控制装置上安装有Z轴运动控制装置，Z轴运动控制装置上安装有点胶装置与检测装置，承载框架内设置有操控装置，X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、点胶装置、检测装置各自的通讯端口通过数据总线与操控装置相连。由此，可以实现三轴调节，针对不同产品的外形与点胶位置的需要进行精确调整，且无需人工参与。能够满足单管胶桶的出胶与多个胶桶的混合出胶需要，实现不同的点胶工艺。设有独立的刮胶头，实现胶体均匀涂抹或是刮去外溢的胶体。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 承载框架 操控装置 检测装置 出胶 胶桶 本实用新型 点胶工艺 点胶位置 点胶装置 均匀涂抹 人工参与 数据总线 通讯端口 自动点胶 刮胶头 单管 三轴 桌面 机器人 | ||
【主权项】：
1.自动点胶机器人，包括有承载框架，所述承载框架上设置有桌面，其特征在于：所述桌面上安装有X轴运动控制装置，所述X轴运动控制装置上安装有Y轴运动控制装置，所述Y轴运动控制装置上安装有Z轴运动控制装置，所述Z轴运动控制装置上安装有点胶装置与检测装置，所述承载框架内设置有操控装置，所述X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、点胶装置、检测装置各自的通讯端口通过数据总线与操控装置相连。/n
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