[实用新型]自动点胶机器人

权利要求书

1.自动点胶机器人，包括有承载框架，所述承载框架上设置有桌面，其特征在于：所述桌面上安装有X轴运动控制装置，所述X轴运动控制装置上安装有Y轴运动控制装置，所述Y轴运动控制装置上安装有Z轴运动控制装置，所述Z轴运动控制装置上安装有点胶装置与检测装置，所述承载框架内设置有操控装置，所述X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、点胶装置、检测装置各自的通讯端口通过数据总线与操控装置相连。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机器人，其特征在于：所述X轴运动控制装置包括有X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴平移滑块，所述X轴平移滑块的一端安装有驱动链的首端，所述驱动链的尾端与X轴驱动电机相连，所述X轴平移滑块上连接有Y轴运动控制装置。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机器人，其特征在于：所述Y轴运动控制装置包括有Y轴导轨，所述X轴导轨上安装有Y轴平移滑块，所述Y轴平移滑块的一端安装有驱动链的首端，所述驱动链的尾端与Y轴驱动电机相连，所述Y轴平移滑块上连接有Z轴运动控制装置。

4.根据权利要求1所述的自动点胶机器人，其特征在于：所述Z轴运动控制装置包括有Z轴导轨，所述Z轴导轨上活动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块上连接有定位支架，所述定位支架上安装有点胶装置与检测装置，所述Z轴滑块上还连接有Z轴运动控制装置。

5.根据权利要求1所述的自动点胶机器人，其特征在于：所述点胶装置包括有放胶支架，所述放胶支架上设置有若干引导槽，所述引导槽内安插有胶桶，所述放胶支架的底部设置有混胶阀。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机器人，其特征在于：所述混胶阀的底部安装有刮胶头，所述刮胶头包括有运载模组，所述运载模组的端头设置有刮胶块，所述刮胶块的两侧夹持设置有挡板。

7.根据权利要求1所述的自动点胶机器人，其特征在于：所述检测装置为激光辐照装置。

8.根据权利要求1所述的自动点胶机器人，其特征在于：所述操控装置包括有工控机，所述工控机上连接有人机交互组件，所述工控机外设置有防尘箱，所述人机交互组件为触摸屏或是为按键。

9.根据权利要求1所述的自动点胶机器人，其特征在于：所述承载框架的底部设置有搬运组件与定位组件，所述搬运组件为万向轮，所述定位组件为支撑脚。