[实用新型]自动点胶机器人

说明书

本实用新型涉及一种自动点胶机器人，包括有承载框架，承载框架上设置有桌面，桌面上安装有X轴运动控制装置，X轴运动控制装置上安装有Y轴运动控制装置，Y轴运动控制装置上安装有Z轴运动控制装置，Z轴运动控制装置上安装有点胶装置与检测装置，承载框架内设置有操控装置，X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、点胶装置、检测装置各自的通讯端口通过数据总线与操控装置相连。由此，可以实现三轴调节，针对不同产品的外形与点胶位置的需要进行精确调整，且无需人工参与。能够满足单管胶桶的出胶与多个胶桶的混合出胶需要，实现不同的点胶工艺。设有独立的刮胶头，实现胶体均匀涂抹或是刮去外溢的胶体。

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工机器人，尤其涉及一种自动点胶机器人。

背景技术

点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等。其具体是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。

在点胶过程中，针头的端部距离工件表面的高度是一项很重要的参数。在实际应用中，工件由于制造等原因会产生变形，导致工件的施胶面不平整。在设置点胶路径时则需要根据工件表面状况对路径的每个控制点设置高度。当批量生产时工件一致性不好，则需要对每批工件设置针头高度，以达到所需的点胶效果。这样导致了生产中设备调试时间长、需频繁地调试、不良率高等问题。

同时，现有的点胶设备，针对不同的点胶需求，需要人工进行胶体的替换与混合，因胶水为化学品，人体长期接触不利于健康，所以存在一定的安全隐患。并且，针对不同的产品，每次点胶前都需要人工进行复核、检查，无法自动检验待点胶的产品表面，无法满足胶水涂层的厚度与点胶精度。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动点胶机器人，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动点胶机器人。

本实用新型的自动点胶机器人，包括有承载框架，所述承载框架上设置有桌面，其中：所述桌面上安装有X轴运动控制装置，所述X轴运动控制装置上安装有Y轴运动控制装置，所述Y轴运动控制装置上安装有Z轴运动控制装置，所述Z轴运动控制装置上安装有点胶装置与检测装置，所述承载框架内设置有操控装置，所述X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、点胶装置、检测装置各自的通讯端口通过数据总线与操控装置相连。

进一步地，上述的自动点胶机器人，其中，所述X轴运动控制装置包括有X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴平移滑块，所述X轴平移滑块的一端安装有驱动链的首端，所述驱动链的尾端与X轴驱动电机相连，所述X轴平移滑块上连接有Y轴运动控制装置。

更进一步地，上述的自动点胶机器人，其中，所述Y轴运动控制装置包括有Y轴导轨，所述X轴导轨上安装有Y轴平移滑块，所述Y轴平移滑块的一端安装有驱动链的首端，所述驱动链的尾端与Y轴驱动电机相连，所述Y轴平移滑块上连接有Z轴运动控制装置。

更进一步地，上述的自动点胶机器人，其中，所述Z轴运动控制装置包括有Z轴导轨，所述Z轴导轨上活动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块上连接有定位支架，所述定位支架上安装有点胶装置与检测装置，所述Z轴滑块上还连接有Z轴运动控制装置。

更进一步地，上述的自动点胶机器人，其中，所述点胶装置包括有放胶支架，所述放胶支架上设置有若干引导槽，所述引导槽内安插有胶桶，所述放胶支架的底部设置有混胶阀。

更进一步地，上述的自动点胶机器人，其中，所述混胶阀的底部安装有刮胶头，所述刮胶头包括有运载模组，所述运载模组的端头设置有刮胶块，所述刮胶块的两侧夹持设置有挡板。

更进一步地，上述的自动点胶机器人，其中，所述检测装置为激光辐照装置。