[实用新型]汽车底盘转向和车距调整装置

摘要

本实用新型涉及汽车操控技术领域，具体来说是指一种汽车底盘转向和车距调整装置，包括汽车底盘，汽车底盘的行走框架上设有驱动车轮转向的机械驱动机构和动力系统以及转向控制系统，行走框架从前至后间隔设有至少五组车轮结构，机械驱动机构包括前转向机构和后转向机构，前两组车轮结构和后两组车轮结构的转向节臂分别经前、后转向机构与行走框架相连接，第三组车轮结构的转向节臂前端和后端分别与行走框架相连接，前转向机构和后转向机构以第三组两个车轮转向轴的中心连线为中心镜像设置，转向机构包括第一四连杆机构、第二四连杆机构、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，本实用新型具有转弯半径小、车距可缩短。

主权项

1.一种汽车底盘转向和车距调整装置，包括汽车底盘，所述汽车底盘的行走框架上设有驱动车轮转向的机械驱动机构和动力系统以及转向控制系统，其特征在于：所述行走框架从前至后间隔设有至少五组车轮结构，所述行走框架中间设有纵梁，所述机械驱动机构包括前转向机构和后转向机构，所述前两组车轮结构的转向节臂经前转向机构与行走框架相连接，后两组车轮结构的转向节臂经后转向机构与行走框架相连接，所述第三组车轮结构的转向节臂前端和后端分别与行走框架相连接，所述前转向机构和后转向机构以第三组车轮结构的两个车轮转向轴的中心连线为中心镜像设置，所述前转向机构和后转向机构分别包括第一四连杆机构、第二四连杆机构、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一四连杆机构包括第一横连杆a，第一横连杆b，第一支杆和第一竖杆，所述第二四连杆机构包括第二支杆、第二横连杆和第二竖杆，所述第一横连杆a中间上端和第一横连杆b中间上端分别与纵梁相铰接，所述第一横连杆a中间下端设有第一竖杆，所述第一横连杆a两端和第一横连杆b两端分别设有铰接孔，所述第一横连杆a两端分别设有第一支杆，所述第一支杆两端分别与第一横连杆a和第一横连杆b相铰接，所述第一竖杆上端与第一横连杆a固定连接，下端以第一横连杆a中心为中心对称设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与第一竖杆相铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别与第一组车轮结构的转向节臂相铰接，所述第二横连杆中间上端与纵梁相铰接，第二横连杆中间下端设有第二竖杆，所述第二横连杆两端分别设有铰接孔，所述第二横连杆两端分别设有第二支杆，所述第二支杆一端与第二横连杆相铰接，另一端与第一横连杆b相铰接，所述第二竖杆上端与第二横连杆固定连接，下端以第二横连杆中心为中心对称设有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端和第四连杆的一端分别与第二竖杆相铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的另一端分别与第二组车轮结构的转向节臂相铰接，所述第一油缸和第二油缸对称设置在纵梁两侧，所述第一油缸和第二油缸之间设有连接板，所述连接板位于第一横连杆a和第一横连杆b之间，所述连接板中间与纵梁固定连接，连接板两端分别设有连接孔，所述第一油缸一端与连接板固定连接，另一端与第二支杆和第一横连杆b相铰接，所述第二油缸一端与连接板固定连接，另一端与第二支杆和第一横连杆b相铰接，所述前转向机构和后转向机构上的第一油缸和第二油缸均与动力系统和转向控制系统相连接。/n