[实用新型]一种履带式管道检测机器人有效
| 申请号： | 201920392499.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209977572U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋米娜;李乔 | 申请（专利权）人： | 天津金枫元环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 11518 北京易正达专利代理有限公司 | 代理人： | 陈桂兰 |
| 地址： | 300000 天津市河西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式管道检测机器人，包括两个对称设置的传动履带，两个所述传动履带之间设有安装箱，且安装箱的两侧均通过多个连接杆与两个传动履带的侧壁连接，所述安装箱的上端设有与外部连通的第一开口，且第一开口的开口处设有箱盖，所述安装箱内设有隔板，且隔板为竖直设置，所述隔板的两侧分别设有放置机构与冲洗装置，所述放置机构上设有检测器主体，且检测器主体的输出端贯穿箱盖设置。本实用新型能够对管道的内壁清洗后再对管道进行检测，且检测器的工作范围调节方便。 | ||
| 搜索关键词： | 隔板 传动履带 安装箱 本实用新型 检测器主体 放置机构 箱盖 开口 检测器 管道检测机器人 侧壁连接 冲洗装置 对称设置 范围调节 内壁清洗 竖直设置 外部连通 开口处 连接杆 履带式 输出端 上端 贯穿 检测 | ||
【主权项】：
1.一种履带式管道检测机器人，包括两个对称设置的传动履带(1)，其特征在于，两个所述传动履带(1)之间设有安装箱(2)，且安装箱(2)的两侧均通过多个连接杆(3)与两个传动履带(1)的侧壁连接，所述安装箱(2)的上端设有与外部连通的第一开口，且第一开口的开口处设有箱盖(4)，所述安装箱(2)内设有隔板(5)，且隔板(5)为竖直设置，所述隔板(5)的两侧分别设有放置机构与冲洗装置，所述放置机构上设有检测器主体(6)，且检测器主体(6)的输出端贯穿箱盖(4)设置。/n
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