[实用新型]一种履带式管道检测机器人

权利要求书

1.一种履带式管道检测机器人，包括两个对称设置的传动履带(1)，其特征在于，两个所述传动履带(1)之间设有安装箱(2)，且安装箱(2)的两侧均通过多个连接杆(3)与两个传动履带(1)的侧壁连接，所述安装箱(2)的上端设有与外部连通的第一开口，且第一开口的开口处设有箱盖(4)，所述安装箱(2)内设有隔板(5)，且隔板(5)为竖直设置，所述隔板(5)的两侧分别设有放置机构与冲洗装置，所述放置机构上设有检测器主体(6)，且检测器主体(6)的输出端贯穿箱盖(4)设置。

2.根据权利要求1所述的一种履带式管道检测机器人，其特征在于，所述放置机构包括水平设置的放置板(7)，且放置板(7)通过两个对称设置的电动伸缩杆(18)与安装箱(2)的底壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式管道检测机器人，其特征在于，所述冲洗装置包括水箱(11)，所述水箱(11)的上侧侧壁固定连接有第一输送泵(12)，所述第一输送泵(12)的输入端贯穿水箱(11)的侧壁并与水箱(11)内部连通，所述第一输送泵(12)的输出端贯穿箱盖(4)并活动卡接有第一喷头(13)，所述安装箱(2)的侧壁上固定连接有第二输送泵(14)，所述第二输送泵(14)的输入端贯穿水箱(11)的侧壁并与水箱(11)内壁连通，且第二输送泵(14)的输出端贯穿安装箱(2)的侧壁并活动卡接有第二喷头(15)。

4.根据权利要求1所述的一种履带式管道检测机器人，其特征在于，所述箱盖(4)的下侧侧壁固定连接有两个对称设置的插块(16)，且安装箱(2)的侧壁上设有与插块(16)匹配设置的插槽。

5.根据权利要求2所述的一种履带式管道检测机器人，其特征在于，所述隔板(5)的侧壁上竖向设有开口朝向放置板(7)的滑槽(8)，且隔板(5)与滑槽(8)的底壁滑动连接，所述滑槽(8)内固定连接有限位杆(10)，且隔板(5)套设在限位杆(10)上。

6.根据权利要求2所述的一种履带式管道检测机器人，其特征在于，所述放置板(7)上设有两个对称设置的第一支板(9)，两个所述第一支板(9)分别位于检测器主体(6)的两侧，两个所述第一支板(9)相对的一侧侧壁均通过多个弹簧连接有竖直设置的第二支板(17)。