[实用新型]一种仿人动作的机器人手臂结构有效
| 申请号： | 201920392339.9 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN210061190U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陈薇;朱华;高岩伟;王刚 | 申请（专利权）人： | 胚豆智能科技(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人动作的机器人手臂结构，包括安装座、机身、平移机构和夹持机构，安装座四端均通过紧固螺栓可拆卸连接在生产设备上，安装座上表面固定连接有机身，机身一侧固定连接有控制面板，机身上端设有平移机构，平移机构一侧设有夹持机构，有益效果是：通过设置平移机构，利用传动板与多个连杆之间的配合，通过电动推杆驱动可实现整体伸展，从而实现夹持机构来回平移，同时设置承重盘，避免两端平衡度失调，安全性更高，平移稳定性更高；通过设置夹持机构，利用两个半齿牙齿轮啮合传动，在两对连杆的活动下，可实现夹持臂伸长即夹持或收缩即释放，夹持更方便稳定，活动范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 平移机构 机身 安装座 夹持 安装座上表面 本实用新型 机器人手臂 可拆卸连接 平移 电动推杆 紧固螺栓 控制面板 来回平移 啮合传动 生产设备 上端 承重盘 传动板 夹持臂 平衡度 牙齿轮 伸长 半齿 失调 伸展 收缩 驱动 释放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种仿人动作的机器人手臂结构，其特征在于，包括安装座(1)、机身(2)、平移机构(3)和夹持机构(4)，所述安装座(1)四端均通过紧固螺栓可拆卸连接在生产设备上，所述安装座(1)上表面固定连接有机身(2)，所述机身(2)一侧固定连接有控制面板(5)，所述机身(2)上端设有平移机构(3)，所述平移机构(3)一侧设有夹持机构(4)。/n
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