[实用新型]一种自动化齿轮啮合检查装置有效
申请号: | 201920391718.6 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209689918U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 陈惠英;蔡基林;陈生辉 | 申请(专利权)人: | 爱汽科技(佛山)有限公司 |
主分类号: | G01M13/021 | 分类号: | G01M13/021 |
代理公司: | 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王永文<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 528137 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化齿轮啮合检查装置,包括依次设置的上料结构、齿轮检测啮合仪和传送机构,齿轮检测啮合仪上端固定有桁架机械手,桁架机械手将上料结构上的齿轮拿到齿轮检测啮合仪的工作台上放置,同时将工作台上的齿轮拿到第一传送机构上放置,通过设置上料结构、齿轮检测啮合仪和第一传送机构、第二传送机构,使得可以第一次在线放置多个齿轮,且将齿轮送到设定位置,供齿轮检测啮合仪对齿轮的啮合程度进行检测;在生产线上设在齿轮检测啮合仪后方的第一传送机构用于将检测好的齿轮传送到指定位置,存在质量问题的齿轮则通过挡板推至第二传送机构,实现齿轮啮合的自动检测,实现其全自动化,提高其工作效率,且降低工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 啮合 齿轮 齿轮检测 传送机构 上料结构 齿轮啮合 机械手 桁架 本实用新型 挡板 工作效率 检查装置 全自动化 上端固定 依次设置 质量问题 自动检测 检测 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种自动化齿轮啮合检查装置,其特征在于,包括依次设置的上料结构、齿轮检测啮合仪、桁架机械手和第一传送机构,其中,上料结构包括机座、转动连接在机座上方的底盘,底盘侧面均匀设有多个凸耳,且在凸耳上固定连接有立轴,立轴上套设有可以沿立轴上下移动的托盘,在靠近齿轮检测啮合仪一侧的托盘下方设有托板,托板的一端连接有竖直设置的丝杆导轨,且托板连接在丝杆导轨的滑块上,丝杆导轨的上端面固定连接有第一电机,桁架机械手固定在齿轮检测啮合仪的上端,齿轮检测啮合仪中部设有用于放置齿轮的工作台,工作台的高度与立轴的上端面在同一平面,第一传送机构的上端面与工作台的高度相同。/n
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