[实用新型]重载型精准装配合套机器人

摘要

本实用新型公开了重载型精准装配合套机器人，涉及机器人技术领域。包括基座，基座的上端固定连接有导轨，导轨的上端滑动连接有导向块，导向块的上端固定连接有底板，底板的上端固定连接有固定座，固定座的上端固定连接有机械臂，机械臂的端部通过铰接件铰接有夹持座，夹持座的上端两侧均开设第一液压气缸，第一液压气缸的输出端固定连接有推动块，夹持座的下端开设有滑槽。通过设置夹持座、夹持板和限位板，利用夹持板下端的限位板将货物抬起，然后再通过夹持板夹持货物，有效的防止了货物掉落导致损坏的问题，而且使用限位板拖住货物，无需使用更大的夹合力夹住货物，只需要足够的力将货物固定即可，防止货物被夹坏。